NOTA: MONTAR TODAS LAS ACTIVIDADES AL
BLOG
FERIA DEL
CONOCIMIENTO:
Hacer
exposición donde expliques:
1.
Descubrir un problema propio del entorno,
susceptible de ser resuelto
2.
Resolver el problema con soluciones basadas en la
tecnología: de que forma el artefacto tecnológico le ayuda al medio ambiente,
como va a satisfacer a la población
3.
Verificar la solución (que funcione)
4. Argumenta porque tu solución es razonable
NOTA: El artefacto tecnológico debe ser hecho con material reciclable todo ha bajo costo
a.
PRESENTACIÓN DEL HOLOGRAMA
1.Robots de uso
Domestico
2.Robots
Humanoides
3.Robots
Industriales
4.Robots de
Precisión
5.Robots para
Uso en Cirugía
6.Robots para La
Industria Militar
7.Robots para La
Industria Aeronáutica
8.Robots y medio ambiente
9.Campaña sobre reciclaje
10.Campaña sobre los residuos tecnológicos
b.
PRESENTACIÓN DEL ROBOT BASURERO (elaborado con
material reciclable)
NOTA: Todos los proyectos deben tener cartelera
SEMANA 1°
1. Definición de robótica e inteligencia artificial
Bienvenida a los estudiantes
EMPECEMOS A DISFRUTAR
Escribe en tu
cuaderno de TEC E INF:
Primer periodo
Luego dibuja los
acuerdos para la clase virtual y la evaluación al interior de la clase virtual
Nombre de la unidad,
el estándar y los logros para este primer periodo:
Una frase
reflexiva alusiva a la unidad
UNIDAD # 1: Robótica e
inteligencia artificial.
ESTÁNDAR: Reconozco y entiendo la naturaleza de la de la
robótica e inteligencia artificial reconociendo sus beneficios
y peligros a través del análisis teórico de las posibles
explicaciones del comportamiento inteligente, la explicación de habilidades
mentales humanas y la construcción de artefactos
tecnológicos inteligentes.
LOGRO: Reconocer e identificar que la robótica se encarga de
diseñar la carcasa, la estructura de la máquina, el hardware; básicamente lo
que se denomina robot y la inteligencia artificial sería
el programa que permite que este robot actúe de forma
inteligente, el software.
Definición
de robótica e inteligencia artificial
¿Qué es la
robótica?: La robótica es una ciencia o rama de la
tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del
uso de inteligencia; la robótica permite una producción más
eficiente, reducción del desperdicio de material y de costos monetarios, además
de mejorar la calidad del producto.
¿Qué es y para qué
sirve la inteligencia artificial?: La inteligencia artificial es
el nombre genérico que se da a una serie de tecnologías que
sirven para emular características o capacidades que tradicionalmente
estaban ligadas de manera exclusiva al intelecto humano.
¿Qué hace la
inteligencia artificial?: Las máquinas inteligentes imitan las funciones
cognitivas de los humanos. La Inteligencia Artificial (IA) es
la combinación de algoritmos planteados con el propósito de crear máquinas que
presenten las mismas capacidades que el ser humano
“Robótica e
inteligencia artificial, una tecnología con alto potencial para mejorar la
calidad de vida de las personas”
ACTIVIDAD
#1: (ARGUMENTA LAS RESPUESTAS)
1. ¿Seremos los hombres capaces de
fabricar una máquina que realice y se comporte como un ser humano?
2. ¿Esta hipotética maquina tendría
sentimientos?
3. ¿Cuánto tiempo viviría?
4. ¿Se pelearía con otras máquinas para
imponer su voluntad?
5. ¿El hombre las podría controlar?
6. ¿Seriamos esclavos de ellas?
La noción de robótica atiende a una idea de estructura mecánica universal capaz de adaptarse
como el hombre a muy diversos tipos
de acciones; la robótica en sentido general
abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversas cualidades físicas y
funcionales asociada a la particular estructura mecánica de aquellos, a sus
características operativas y al campo de aplicación para el que sea concebido.
Todos estos factores están
íntimamente relacionados de forma que la configuración y el comportamiento de un
robot condicionan su adecuación para un campo de aplicación específico, la
robótica se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y la
microinformática así como en nuevas disciplinas como el reconocimiento de
formas y la inteligencia artificial.
En cambio la Inteligencia Artificial o IA es
una ciencia perteneciente
a la rama de la Cibernética que
estudia el mecanismo de la inteligencia humana con el fin de crear máquinas inteligentes
capaces de realizar cálculos y de "pensar", elaborar juicios y tomar
decisiones; sus orígenes se remontan miles de años atrás pues en casi todas las
mitologías existe algún tipo de "máquina" divina o casi divina de
ésta naturaleza; definir su
comienzo en la Edad Moderna y
contemporánea es muy difícil pues son muchos los inventores y genios que han
ido contribuyendo a crear éstas máquinas, Leonardo Da Vinci, Blas
Pascal, Charles Babbage o Alan Turing y uno cometería grandes errores e
injusticias, no obstante son muchos los especialistas en computación que en
las últimas décadas consideran como primera máquina inteligente a la
"máquina de Turing", creada por Alan Turing.
MIRAR EL
VIDEO: VNTANA is an AI Smart Hologram
https://www.youtube.com/watch?v=va-0R-W33pw&ab_channel=StudZine
ACTIVIDAD #2: (ARGUMENTA LAS RESPUESTAS)
1. Como se
imaginan la escuela o colegio del futuro
2. Es
posible que la ficción se vuelva realidad
3. La
inteligencia de una máquina puede ser igual o superior a la de un humano?
4. Todos
sabemos que la Inteligencia Artificial está cambiando los modelos de trabajo.
¿Esto qué implica? ¿Cuáles son los trabajos que se están poniendo de moda y
cuáles son los que están desapareciendo?
5. Muchas
personas podrían perder sus trabajos debido a la Inteligencia Artificial,
cambiarles todo su modelo de vida no es fácil, ¿qué hacer con las personas que
no saben nada de esta tecnología?
SEMANA 2°
Relación entre Robótica y nanotecnología
Relación entre Robótica y nanotecnología
La robótica es la rama de la tecnología dedicada al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots, cuyo objetivo principal es la creación de dispositivos que funcionen de manera automática y realicen trabajos difíciles para los humanos y la nanotecnología o tecnología de lo pequeño se conoce también como tecnología atómica o tecnología gris, esta disciplina trabaja a escalas del orden de una milésima de millonésima de metro (10-9m), y está enfocada a diseñar, controlar y modificar materiales orgánicos e inorgánicos, a través de la miniaturización de componentes a rangos del nivel de un submicrón hasta niveles de átomos individuales o moléculas (100nm y 0.1nm), es un campo de las ciencias aplicadas que está dedicado al control y a la manipulación de la materia a una escala menor que un micrómetro, es decir a nivel de átomos y moléculas (nanomateriales).
Se relacionan en que en los dos se dedican al diseño, construcción y operación de robots con sus características determinadas a base de la tecnología que benefician a la humanidad y nuestro modo de vida en lo cual la nanotecnologia es la creación de nanobots los cuales son robots de dimensiones nanometricas la cual es una medida ultra pequeña.
ACTIVIDAD #1° (argumenta la respuesta)
1. La
nanotecnología y la robótica permiten encontrar soluciones novedosas y podrían
traducirse en una mejora
ver la
película I, Robot
ACTIVIDAD #2°
RESPONDE SEGÚN LA PELÍCULA
1. Qué
órganos del cuerpo humano pueden ser trasplantados hasta el momento?
2. Qué
consecuencias pueden producirse tras un trasplante?
3. Existen
órganos artificiales? ¿Cuáles?
4. cuál es el tema principal
que trata la película?
5. Qué
diferencias existen entre un robot y un androide?
6. Qué
utilidad tienen los robots hoy en día?
7. En
qué ámbitos de nuestra vida diaria se utilizan?
8. Qué
valores encuentras en la película? ¿Con qué personajes los identificas?
9. Con
qué valores identificarías a el detective Spooner? ¿Y a la doctora Susan
Calvin? ¿Y al doctor Alfred Lanning?
10. qué
valores y actitudes positivas adquiere Sonny según va transcurriendo la
película
11. Consideras
que la reacción del cerebro central, dentro de la perspectiva tan cuadriculada
que puede tener un ser artificial, resulta coherente con su forma de entender
el mundo? Justifica la respuesta.
12. Después de
analizar los diferentes valores que hacen de Sonny un robot “especial” intenta
justificar qué es lo que hace humano al individuo.
13. Explica
cuáles podrían ser las ventajas y los inconvenientes de la inteligencia
artificial.
14. Realiza un
listado en el que se especifiquen argumentos a favor y en contra de los avances
tecnológicos.
15. Cuando una
persona se define como tecnofóbica o tecnofílica, ¿qué queremos decir? ¿Cuál de
las dos crees que es la postura más adecuada?
16. Cómo evoluciona el detective Sonny según
va transcurriendo la película?
17. Explica cuáles podrían ser las ventajas y
los inconvenientes de disponer de robots.
18. Reflexiona y comenta la siguiente frase:
“Por muchos años que transcurran, por muchos avances que logre obtener la
ciencia, el ser humano jamás será capaz de crear una criatura con posibilidad
de amar, sentir, soñar, padecer, reir, llorar, sufrir. Ese es un privilegio
reservado únicamente a Dios y a la madre naturaleza”.
19. Cuáles son las tres leyes de la robótica?
20. La película transcurre en el año 2035.
¿Qué aspectos futuristas se ven en la sociedad que muestra?
21. Cuál es el hecho que desencadena la acción
en la película?
22. Cómo es el personaje de Will Smith, el
detective Spooner? ¿En qué se diferencia de los demás personajes que aparecen
en la película?
23. Por qué sería altamente perjudicial para
la compañía USR que se divulgara la existencia de un robot homicida?
24. Cómo es el robot Sony?. ¿En qué se
diferencia de los demás robots?
25. Qué le sucedió al detective Spooner en el
pasado cuando tuvo un accidente de coche? ¿Por qué ese hecho es importante para
la historia narrada por la película?
26. En la escena del crimen, el detective
Spooner encontró un ejemplar de Hansel y Gretel. Busca de qué se trata esta
historia y explica por qué es importante su hallazgo.
27. Sony le hace un guiño de complicidad con
el ojo al detective Spooner para poder salvar sus vidas en un momento de
peligro. ¿Cómo sabe Sony lo que este guiño significa? ¿Por qué puede
comprenderlo y utilizarlo correctamente?
28. En un principio el detective cree
que es Robertson el que quiere llevar adelante la revolución. ¿Quién es en realidad
el personaje que está ideándola? ¿Por qué la quiere llevar a cabo?
29. Mientras los tres personajes principales
luchan intentando deshacer la revolución de los robots ocurre un hecho similar
al ocurrido durante el accidente de auto que sufrió Spooner tiempo atrás. ¿Qué
ocurre esta vez?
30. Al final nos enteramos de cómo murió
el doctor Lanning en realidad. ¿Cómo fue?
31. Hacer un
resumen breve de la película.
32. Buscar el
perfil biográfico de Isaac Asimov y citar algunas otras obras suyas.
33. hasta qué
punto el contenido central de la película en la actualidad pertenece a la
Ciencia Ficción y qué perspectivas hay de futuro.
34. Buscar
información sobre otros autores que se hayan dedicado a la Ciencia Ficción.
Cita sus obras más importantes y representativas e indica si alguna de ellas ha
sido adaptada al cine en alguna ocasión.
35. La
película Yo, robot nos plantea una metáfora sobre cuál puede
ser el futuro de la humanidad. ¿Qué es una metáfora? ¿En qué situaciones se
utilizan las metáforas?
36. Qué es un
holograma y qué mecanismos científicos se han de seguir para lograr uno
37. quién
inventó la primera máquina con inteligencia artificial. ¿Con qué intención fue
creada?
38. Quien fue
el escritor que creo "Yo, Robot”
39. Que son
robots subordinados
40. la
inteligencia artificial es comparable con la inteligencia humana
SEMANA 3°
Robots
y Hologramas
Las actividades
tecnológicas ayudan a desarrollar capacidades vitales en el crecimiento de los
niños, adolescentes y jóvenes, el fomento de la tecnología y de actividades
como la robótica o el diseño en 3D contribuyen
aprovechar más las capacidades del cerebro ya que se utiliza la
visión espacial o el razonamiento lógico lo que permite desarrollar
hasta cuatro capacidades vitales en su crecimiento y desarrollo
HOLOGRAMA: La fotografía ordinaria es capaz de reproducir una imagen bidimensional,
obtenida enfocando la luz reflejada por un objeto sobre una placa fotográfica
que registra la intensidad de luz que recibe de esta forma el mapa
bidimensional, una vez revelado reconstruye la imagen correspondiente al plano
enfocado; en 1948, el físico de origen húngaro Dennis Gabor puso en práctica
una técnica capaz de registrar las características tridimensionales del de
onda, de forma que pudiera ser reconstruido posteriormente.
El holograma es una imagen que ha sido transformada,
reubicándose la luz que la refleja y colocándose de manera tal que a la vista
humana el objeto que se representa pueda ser visto en diferentes planos al
mismo tiempo, permitiendo entonces que el cerebro de quien la observa complete
todos sus planos y la entienda como una imagen tridimensional a pesar de estar
hecha en un soporte bidimensional como puede ser el papel; en el holograma, la
luz es reconstruida por completo, por el contrario de lo que sucede con una
imagen normal que sólo tiene un plano de luz de acuerdo a su posición, en
muchos casos, los hologramas hacen también que la imagen parezca moverse por
combinar varios planos al mismo tiempo y hacer que el ojo los reciba todos de
manera simultánea, simulando así un mínimo movimiento en el mismo lugar en el
que se encuentra.
La pirámide holográfica: la estructura
transparente en forma de pirámide truncada e invertida de proporciones
definidas, en la que se produce la proyección.
La
programación: más compleja pero igual de importante que
la anterior porque sin la adaptación de las imágenes para su uso en los
hologramas su calidad de visualización se vería afectada, dentro de la
programación existen varios apartados como la creación del Software necesario
para las imágenes, mostrar el trabajo de varias formas un accesorio de
una famosa consola.
Cómo hacer un
HOLOGRAMA 3D Celular: https://www.youtube.com/watch?v=KazmZFz5hPg
MATERIALES PARA LA
ELABORACIÓN DEL HOLOGRAMA
-Una hoja
cuadriculada
- Una hoja de acetato o caratula transparente
de cds
- Cinta adhesiva transparente y silicona
- Plumón/ Marcador
- Regla
- Tijeras, navaja, (o algo para cortar)
- un celular DESCARGAR un video del holograma que se quiere
presentar
VÍDEOS:
VÍDEOS:
-La
impresionante tecnología del futuro - holograma 7D: https://www.youtube.com/watch?v=TTtdphSQS3c
-Como hacer un holograma: https://www.youtube.com/watch?v=5goJKo2oSBc
-
TECNOLOGÍA 7D ¿COMO FUNCIONA?: https://www.youtube.com/watch?v=qGe6kOPIzUo
-
Holograma Casero con Proyector (PROYECCIÓN): https://www.youtube.com/watch?v=tOPmBh1WAoY&t=28s
- Como hacer videos 3d: https://www.youtube.com/watch?v=f0aOWCbtHts
-Como Convertir Un Celular En 3D Cámara: https://www.youtube.com/watch?v=bW0hLYh_KHM&t=119s
-Como Convertir Un Celular En 3D Cámara: https://www.youtube.com/watch?v=bW0hLYh_KHM&t=119s
-Como
hacer hologramas realistas tutorial after effects: https://www.youtube.com/watch?v=-SaYVkyOvCM
TEMAS PARA
LOS HOLOGRAMAS POR GRUPOS DE TRABAJO:
1. Robots de uso Domestico
2. Robots Humanoides
3. Robots Industriales
4. Robots de Precisión
5. Robots para Uso en Cirugía
6. Robots para La Industria Militar
7. Robots para La Industria Aeronáutica
8. Robots y medio ambiente
9. Campaña sobre reciclaje
10. Campaña sobre los residuos tecnológicos
8. Robots y medio ambiente
9. Campaña sobre reciclaje
10. Campaña sobre los residuos tecnológicos
La humanidad va hacia un
nuevo orden
ACTIVIDAD #1°
TRAER MATERIALES PARA LA
ELABORACIÓN DEL APARATO (HOLOGRAMA Y EL VIDEO EN 3D)
ACTIVIDAD #2°
1. Cómo se genera la imagen en la pirámide holográfica?
2. Qué
características geométricas debe tener la pirámide utilizada
para generar la imagen?
3. Qué
características debe tener el material para fabricar la pirámide?
4. Se lograra la proyección de imágenes
holográficas con materiales que usamos cotidianamente? (argumenta la respuesta)
5. Cuál es el mercado de los hologramas
6. Cuál es la ventaja y desventaja de los
hologramas
7. Cuál es el objetivo de los hologramas
SEMANA 4°
ELABORACIÓN DEL APARATO (HOLOGRAMA Y EL
VIDEO EN 3D)
ACTIVIDAD #1°
Investiga la biografía de Denis Gabor y el porque es
famoso
SEMANA 5°
Evaluación de periodo
Inteligencia artificial
Inteligencia artificial
ACTIVIDAD #1°
RESUELVE
RESUELVE
1. ¿Cuáles son las leyes de los robot?
2. ¿Qué establece la primera ley de la rebotica?
3. ¿Cuál es la ley cero de la rebotica?
4. ¿Quién es Isaac Asimov?
5. ¿Cuál es la historia de la rebotica?
5.
¿Aportes de la rebotica e inteligencia artificial al mundo
Para la mayoría de las personas el término robot se asocia con seres
artificiales de forma humanoide esto por la
fuerte influencia de las películas y de los libros de ciencia ficción, dicha
asociación es correcta tomando en cuenta que precisamente el término robot nace
a partir de la inspiración del dramaturgo checo Karel Capek, en 1921, muchos
avances tecnológicos han acontecido como consecuencia del estudio y las
investigaciones que sobre los robots han realizado las principales
instituciones educativas de nuestro planeta.
Es importante resaltar que algunos países como los Estados
Unidos de América, Alemania, Francia, Inglaterra y Japón, consideran el
conocimiento de los robots como un elemento estratégico para su desarrollo; la
robótica en sentido general abarca una amplia gama de dispositivos
con muy diversas cualidades físicas y funcionales asociada a la particular
estructura mecánica de aquellos, a sus características operativas y al campo de
aplicación para el que sea concebido, la noción de robótica atiende a una idea
de estructura mecánica universal capaz de adaptarse como el hombre a
muy diversos tipos de acciones, todos estos factores están
íntimamente relacionados de forma que la configuración y el
comportamiento de un robot condicionan su adecuación para un campo de
aplicación especifico; la robótica se apoya en gran medida en los progresos de
la microelectrónica y la microinformática así como en nuevas disciplinas
como el reconocimiento de formas y la inteligencia artificial.
A medida que el aprendizaje de las máquinas y la robótica
mejoren en las próximas décadas, es probable que cientos de millones de empleos
desaparezcan causando perturbaciones a las economías y redes comerciales de
todo el mundo, la Revolución Industrial creó la clase
trabajadora urbana y gran parte de la historia social y política del
siglo XX giró en torno a los problemas de esta; del mismo modo, la
revolución de la inteligencia artificial (IA) podría crear una nueva ‘clase sin
trabajo’, cuyos miedos y esperanzas conformarán la historia del siglo XXI.
En cambio la
Inteligencia Artificial o (IA) es una ciencia
perteneciente a la rama de la Cibernética que estudia el
mecanismo de la inteligencia humana con el fin de crear máquinas
inteligentes capaces de realizar cálculos y de
"pensar" elaborar juicios y tomar decisiones; sus
orígenes se remontan miles de años atrás pues en casi todas
las mitologías existe algún tipo de "máquina" divina o casi divina de
ésta naturaleza, definir su comienzo en la edad moderna
y contemporánea es muy difícil pues son muchos los inventores y
genios que han ido contribuyendo a crear éstas máquinas, Leonardo Da Vinci,
Blas Pascal, Charles Babbage o Alan Turing y uno cometería grandes errores e
injusticias; no obstante son muchos los especialistas
en computación que en las últimas décadas consideran como primera máquina
inteligente a la "máquina de Turing", creada por Alan Turing
La
historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros
que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo
(que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante
telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros
muchos ingénios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
1. Tenemos tipos
de programas como los compiladores y sistemas de bases de datos que también pueden y no se consideran
las técnicas de la IA, es por eso que como
característica fundamental se debe distinguir entre los métodos que maneja la inteligencia artificial y los métodos numéricos.
2. Hay diferentes
programas pero en los cuales no se sabe su descripción explícitamente por el algoritmo, su procedimiento paso a paso; el programa especiica la secuencia de pasos necesitarios para cada
problema que se encuentra.
3. En contraste con los
programas que no son de Inteligencia Artificial, que siguen un algoritmo
definido, que especifica, explícitamente, cómo encontrar las variables de salida para cualquier variable dada de entrada
(programa de procedimiento).
Algoritmo: es un
conjunto prescrito de instrucciones o reglas bien definidas, ordenadas y finitas
que permite realizar una actividad mediante pasos sucesivos
4. El razonamiento
basado en el conocimiento implica que estos programas
incorporan factores y relaciones del mundo real y del ámbito del conocimiento en que ellos operan, al contrario de
los programas para propósito específico, como los de contabilidad y cálculos científicos; los programas
de Inteligencia Artificial pueden distinguir entre el programa de razonamiento
o motor de inferencia y base de conocimientos dándole la capacidad
de explicar discrepancias entre ellas.
- Inteligencia
Artificial Convencional.- Para esto analizamos el comportamiento humano en
diferentes problemas.
Dato empírico: Es aquel
conocimiento que se piensa correcto o acertado, aún cuando no exista una
validación científica aprobada para él mismo.
Inteligencia
Artificial en La Robótica
La Inteligencia Artificial se ve aplicada al manejo de difentes
maquinas haciéndolas cada vez mejores al momento de recibir y controlar informaciónexterior
mediante su programación y sensores especializados, en donde nacen los conocidos Robots. Los
Robots son diseñados con la finalidad de reducir el esfuerzo del hombrees por
ello que los robots tienen su respectiva clasificación:
· Robots
Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como
un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadurapor
arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto
ACTIVIDAD #2°
ROBÓTICA EN EL AULA:
1.
¿De
dónde proviene el término robot?
2.
¿Qué
es un robot industrial?
3.
Según la
Robotics Industries Association (RIA), ¿Qué es un robot industrial?
4.
Es
extensa la analogía humana de un robot industrial ¿Por qué?
5. ¿Cuál
fue de las primeras obras donde se dio un concepto humanoide a los robots?
6.
¿Cómo
relaciona la obra el concepto humano hacia el robot?
7.
¿Qué obra
dio lugar al término robot?
8.
¿Cómo se
aplica el término robota en la obra?
9.
¿Cuál es
la imagen de Issac Asimoy de un robot en su obra?
10.
¿A quién
se le atribuye el término robótica?
11.
¿Cuáles
son los tres principios o leyes de la robótica según Asimov?
12.
Alrededor
del siglo XVIII y al XIX, ¿Qué dispositivos mecánicos se crearon con
características de robot?
13.
¿Quiénes
participaron en estas creaciones?
14.
¿En qué
consiste la telequerica y que ventajas proporciona un teleoperador?
15.
¿Que
constituye la base para un robot moderno?
16.
¿Quiénes
lograron la confluencia de estas dos tecnologías?
17.
¿Cuáles
son las invenciones desarrolladas por George Devol?
18.
¿Cómo
llego a involucrarse Joseph F. Engelberg a la robotica?
19.
¿Qué
otras contribuciones hubo en el campo de la robótica? ¿Cuales y quien los
desarrollo?
20.
¿Cuáles
son los componentes principales de un robot?
21.
¿Cuáles
son las características de un robot?
22.¿Cuáles
son las configuraciones más comunes de los robots, definirlas e ilustrarlas?
23.
Defina la
configuración tipo Scara e ilustrarla
24.
¿Cuál fue
el primer lenguaje comercial y donde se desarrollo?
25.
¿Actualmente
cómo suele considerarse el campo de la robótica?
26.
¿Por qué
es previsible un incremento de instalaciones robóticas y que otras razones
existen para determinar un incremento en el mercado de la tecnología
de la robótica?
27.
¿En qué
año se estimó el incremento de ventas de robots y cual fue el
porcentaje?
28.
¿Cuál es
la vida media de un robot?
29.
¿Cuáles
son algunos atributos que algunos robots tendrán en el futuro?
30.
¿Cuál es
la primera función del sistema de control del robot?
31.
¿Cuál es
la función del controlador?
32.
¿Qué
función tiene el microprocesador en casi todos los robots actuales y
como suele estar formado el controlador?
RESPUESTAS:
ROBÓTICA EN EL AULA:
ROBÓTICA EN EL AULA:
1 ¿De dónde proviene el término robot?
El nombre de robots es tomado del vocablo checo "robota"
que significa siervo y que es idéntico al término ruso que significa trabajo
arduo, repetitivo y monótono, y lo usó por primera vez el escritor Karel Capek
en 1917 para referirse en su obras a máquinas con forma humanoide
.
2 ¿Qué es un robot industrial?
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable
diseñado para desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales mediante movimientos programados variables para la ejecución de una
diversidad de tareas.
3 Según la Robotics Industries Association (RIA), ¿Qué es un robot
industrial?
Un robot industrial es un manipulador reprogramable y
multifuncional, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o
dispositivos especiales, a través de movimientos variables programados para la
ejecución de diversas actividades.
4 Es extensa la analogía humana de un robot industrial ¿Por qué?
Hoy la analogía humana en referencia a un rubor industrial es muy
exacta porque cada vez mas se parecen los robots a los humanos y tienen un
comportamiento parecido. Así mismo encontramos algunas máquinas que operan en
un lugar fijo dentro de una fabrica. Los avances han ido en aumento con esto
mismo existen atributos similares a los humanos, es decir, grandes capacidades,
mayor inteligencia, un alto nivel de destreza manual y menores limitantes en
el grado de movilidad. Esto denota las tendencias de crecimiento y desarrollo
hacia mayores capacidades parecidas a las humanas.
5 ¿Cuál fue de las primeras obras donde se dio un concepto humanoide
a los robots?
Una novela de Mary Sheiley, publicada en Inglaterra en 1817, Con el título
Frankenstein, la narración se refiere a los esfuerzos de un científico, el
doctor Frankenstein, para crear un monstruo humanoide que luego produjo
estragos en la comunidad local.
6 ¿Cómo relaciona la obra el concepto humano hacia el robot?
Qué es un ser sensible, que tiene movimientos propios y decisiones
propias.
7 ¿Qué obra dio lugar al término robot?
Una obra checoslovaca publicada en el año 1917 por Karel Capek,
denominada Rossum's Universal Robots, dio lugar al termino robot.
8 ¿Cómo se aplica el término
robota en la obra?
La palabra checa robota significa servidumbre o trabajador
forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot. La historia se refiere a un brillante
científico llamado Rossum y su hijo que desarrollaron un a sustancia química que es similar al
protoplasma. Ellos usaron la sustancia para manufacturar robots. Su plan era que los robots
sirvieran para obedecer ordenes humanas y así realizar labores típicas. Rossum
continua para hacer mejoras en el diseño de los robots eliminando organos
innecesarios. Finalmente desarrollar un ser perfecto.
9 ¿Cuál es la imagen de Issac
Asimoy de un robot en su obra?
La imagen de un robot que aparece en su obra es la de una máquina
bien diseñada y con una seguridad garantizada. Que se desarrolla de acuerdo a tres principios:
Los 3 principios son llamados como las 3 leyes de la robótica.
10 ¿A quién se le atribuye el
término robótica?
Isaac Asimov.
11 ¿Cuáles son los tres
principios o leyes de la robótica según Asimov?
Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún
ser humano.
El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto
las que contraigan la primera ley.
El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en
conflicto con la primera o segunda ley.
12 Alrededor del siglo XVIII y
al XIX, ¿Qué dispositivos mecánicos se crearon con características de robot?
A mediados de los años 1700 Jaques de Vaucanson construyó varios
músicos de tamaño humano. Esencialmente se trataba de robots mecánicos
diseñados para un propósito específico: la diversión. En 1805, Henri Mailardet
construyó una muñeca que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el <programa> para
el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Hay otras invenciones
mecánicas durante la revolución industrial,
13 ¿Quiénes participaron en
estas creaciones?
Jacques de Vaucanson, Henri Mailardet.
14 ¿En qué consiste la
telequerica y que ventajas proporciona un teleoperador?
Consiste en la utilización de un manipulador remoto controlado por
un ser humano. El teleoperador puede permanecer en un lugar seguro; no obstante
mirando a través de una ventana de cristal plomado o mediante televisión en circuito cerrado, el
operador puede guiar los movimientos del brazo remoto.
15 ¿Que constituye la base para
un robot moderno?
La combinación del control numérico y la telequéríca.
16 ¿Quiénes lograron la confluencia de estas dos tecnologías?
Ciril Walter Kenward y George C. Devol.
17 ¿Cuáles son
las invenciones desarrolladas por George Devol?
a) Un dispositivo para grabar magnéticamente señales eléctricas y
reproducirlas para controlar una máquina.
b) Se denomina <Transferencia de Artículos Programada>.
18 ¿Cómo llego a involucrarse Joseph F. Engelberg a la robotica?
Se graduó en la universidad de Columbia en Física en 1949. Siendo estudiante había leído con fascinación
varias de la novelas de Asimov. A mediados de los años 50 era el ingeniero jefe
para una división aeroespacial de una compañía localizada en Stanford,
Connecticut. La división estaba dedicada a la obtención de controles para
motores de propulsión a chorro. En consecuencia, en el momento en que tuvo lugar
en una reunión en 1956, estaba predispuesto, por su formación, afición y
ocupación, hacia la robótica. De forma casual, se reunión con George Devol,
durante la conversación Devol habló a Engelberg sobre su invención y ambos
iniciaron conversaciones sobre la posibilidad de comercializar la invención.
19 ¿Qué otras contribuciones
hubo en el campo de la robótica? ¿Cuales y quien los desarrollo?
1961-Ford Motor Company, para descarga de una máquina de fundición en
troquel.
1966-Trallsa construyo e instaló un robot para pintura en spray.
1971-Universidad de Stanford desarrollo un poderoso robot
eléctrico para armamento.
1974-Kawasaki instaló un robot para la operación de soldadura de motocicletas.
1975-Olivetti utilizó un robot para el ensamblaje de operaciones.
1978-Puma introdujo un robot programado basado en el diseño de
General Motors.
1982-IBM introdujo el robot ensamblador RS-1 basado en la automatización.
20 ¿Cuáles son los componentes
principales de un robot?
Brazo mecánico.
Controlador.
Equipo de enseñanza.
Unidad de potencia externa.
Órgano terminal.
Sensores.
Cinta o Disco.
21 ¿Cuáles son las
características de un robot?
Un robot industrial es un manipulador reprogramable y
multifuncional, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o
dispositivos especiales, a través de movimientos variables programados para la
ejecución de diversas actividades.
22 ¿Cuáles son las
configuraciones más comunes de los robots, definirlas e ilustrarlas?
Configuración polar.
Configuración cilindrica.
Configuración de coordenadas cartesianas.
Configuración de brazo articulado.
23 Defina la configuración tipo
Scara e ilustrarla
Brazo articulado solo que sus articulaciones de codo y hombro son
en el eje horizontal.
Selective Compliance Assembly Robot Arm.
Proporciona rigidez al brazo en dirección vertical pero elasticidad en el plano horizontal.
Ideal para montaje.
24 ¿Cuál fue el primer lenguaje
comercial y donde se desarrollo?
VAL, Unimation. Inc. por Victor Scheinman y Bruce Simano.
25 ¿Actualmente cómo suele considerarse el campo de la robótica?
Hoy en día en la Robótica, a pesar de que existen muchos robots
que efectúan trabajos industriales, aquellos son capaces de desarrollar la
mayoría de operaciones que la industria requiere. Al no disponer de una
capacidades sensoriales bien desarrolladas, el robot es incapaz de realizar
tareas que dependen del resultado de otra anterior. Si los elementos del robot
son cada vez más potentes, también tendrán que serlo los programas que los
controlen a través de la computadora. Si los programas son más complejos, la
computadora deberá ser más potente y cumplir unos requisitos mínimos para dar
una respuesta rápida a la información que le llegue a través de los censores
del robot. Paralelo al avance de los robots industriales será el avance de las
investigaciones de los robots, llamados androides, que también se beneficiarán
de los nuevos logros en el campo de los aparatos sensoriales. De todas formas,
es posible que pasen decenas de años antes de que se vea un androide con mínima
apariencia humana en cuanto a movimientos y comportamiento. Se puede decir que
la Robótica no solo es un campo a desarrollar, sino que en base a ella se van a
sostener el funcionamiento de la gran mayoría de las actividades a realizar en
nuestro futuro cercano.
26 ¿Porqué es previsible un incremento de instalaciones
robóticas y que otras razones existen para determinar un incremento en
el mercado de la tecnología de la robótica?
En 1987 era predecible un incremento de la tasa de crecimiento
en Estados
Unidos debido a varios factores.
En primer lugar, había más personas en la industria que tenían
conocimiento de la tecnología y de su potencial para aplicaciones de utilidad.
En segundo lugar, la tecnología de la robótica mejorará en los
próximos años de manera que hará los proyectos de aplicaciones de robots más amistosos con los usuarios,
más fáciles de interconectar con otro hardware y más sencillos de instalar.
En tercer lugar a medida que crece el mercado, previsibles
economías de escala en la
producción de robots para proporcionar una reducción en el precio unitario, lo que hará los proyectos de aplicaciones
de robots más fáciles de justificar.
En cuarto lugar, se espera que el mercado de la robótica sufra una
expansión más allá de las grandes empresas, que ha sido el cliente tradicional para esta tecnología, y llegue a
las empresas, de mediano tamaño y pequeño.
27 ¿En qué año se estimó el
incremento de ventas de robots y cual fue el porcentaje?
En 1988 y con un porcentaje de 40%
28 ¿Cuál es la vida media de un
robot?
7 años.
29 ¿Cuáles son algunos atributos que algunos robots tendrán en el
futuro?
Serán unidades móviles con uno o más brazos, capacidades de
sensores múltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y de
cálculo que las grandes computadoras actuales. Serán capaces de responder a
órdenes dadas con voz humana. Así mismo, serán capaces de recibir instrucciones
generales y traducirlas, utilizando inteligencia artificial, en un conjunto
específico de acciones requeridas para llevarlas a cabo. Podrán, oír, palpar,
aplicar una fuerza media
con precisión a un objeto y desplazarse por sus propios medios.
30 ¿Cuál es la primera función
del sistema de control del robot?
Controlar en forma simultánea los diversos ejes de un robot.
31 ¿Cuál es la función del
controlador?
Controlar el manipulador de acuerdo a lo que el usuario programó
para ejecutar la actividad prescrita. El controlador de un robot no sólo puede
emplearse para controlar el robot en si mismo, sino que también puede funcionar
como un controlador de una célula de trabajo, a través de las interfaces con otros equipos diversos.
32 ¿Qué función tiene el microprocesador en casi todos los robots actuales y como suele
estar formado el controlador?
Están dispuestos en forma jerárquica con una microcomputadora en
el nivel más alto, la cual sirve como una computadora supervisora. En el nivel
más bajo, hay microprocesadores que funcionan como controladores para cada
grado de libertad del robot y este nivel contiene también un amplificador de
potencia, un convertidor de señales digitales a señales analógicas (DAC) y un
codificador de articulación para la retroalimentación.
a través del tiempo el hombre ha
desarrollado una nueva forma de interpretar inteligencia artificial
pero ¿qué es inteligencia artificial? la primera palabra que se nos viene a la
mente es robot o bien palabras asociadas a esta como lo es robótica,
hay varios tipos de robots cuando uno piensa en el futuro se imagina una
nueva tecnología mucho
más sofisticada.
a través del tiempo el hombre ha
desarrollado una nueva forma de interpretar inteligencia artificial
pero ¿qué es inteligencia artificial? la primera palabra que se nos viene a la
mente es robot o bien palabras asociadas a esta como lo es robótica,
hay varios tipos de robots cuando uno piensa en el futuro se imagina una
nueva tecnología mucho
más sofisticada.
La gran variedad que hay de diferentes tipos y funciones programadas de un robot es impresionante, existen robots de uso doméstico otros para ayuda médica, otros para labores peligrosas y bien los robots de la industria, los robots llevan más de 50 años de ser reconocidos por nosotros, los verdaderos modelos de robots se dieron a conocer en los años de 1950 y de 1960, ya que un nuevo desarrollo de tecnología se presentó con la invención de los transistores y los circuitos integrados.
SEMANA 6°
Evolución
de la robótica
ACTIVIDAD #1°
1. ¿Qué sucederá en el futuro, como será nuestra vida?
ver la
película el hombre bicentenario
ACTIVIDAD #1°
1. ¿Qué sucederá en el futuro, como será nuestra vida?
ACTIVIDAD #2°
RESPONDE SEGÚN LA PELÍCULA
1. De donde viene la
palabra robot
2. Cuál es el tema
central de la película?
3. Una situación,
hecho, acontecimiento o escena que le llamo la atención.
4. Qué tipo de ser
humano proyecta la película?
5. Cuál mensaje le
deja la película?
6. Porque la familia
de Martin quiere un robot
7. Cuáles son las
ventajas de ser un robot
8. Quien es Andrew
9. Para Andrew que
significaba la libertad
10. Cómo se alimentaba
Andrew?
11. Cuáles son los
talentos o habilidades que desarrolla Andrew?
12. Cuantos años vive
Andrew
13. Describa la
personalidad de Andrew
14. Porque Andrew
quiere ser considerado un humano
15. Todos los robots de
más de 25 años eran recuperados y reemplazados por otros más modernos ¿Por qué
Andrew se opuso tan duramente a la sustitución de su cerebro positrónico?
16. Para que utilizo
Andrew el dinero que gano
17. Qué cambios sufre
el robot a lo largo de la película?
18. Hasta cuando vivió
Andrew con la familia de Martin
19. Qué importancia
tienen las leyes de la robótica en la sociedad del futuro?
20. Que dicen las 3
leyes de la robótica
21. En qué momento se
dan cuenta de que Andrew no es un simple electrodoméstico
22. Por qué Andrew
quiere ser considerado un humano?
23. Describa la
personalidad de Andrew
24. Porque algunos de
los humanos no reaccionan positivamente ante la conducta de Andrew?
25. Qué personaje
humano era el más importante para Andrew? ¿Por qué?
26. Como se puede
relacionar la materia de tecnología e informatica con la
película?
27. De acuerdo con tus
conocimientos. ¿Cómo aprende el ser humano?
28. Qué objetivo tiene
la película vista?
29. Es posible que los
robot algún día reemplacen a los humanos en tareas tan delicadas como la
cirugía?
30. La humanidad
continúa desarrollando aparatos que desempeñan cada vez más tareas. ¿Piensa
que el futuro va a ser mejor así?
SEMANA 7°
Cuadro de Tiempo de los Robots
Fecha
|
Importancia
|
Nombre del robot
|
Inventor
|
Siglo I a. C.y antes
|
Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un
artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una
moneda, una máquina de vapor,
en Pneumática y Autómata de Herón de Alejandría
|
Autómata
|
Ctesibio de Alejandría, Filón de Bizancio,
Herón de Alexandria, y otros
|
1495
|
Diseño de un robot humanoide
|
Caballero mecánico
|
Leonardo da Vinci
|
1738
|
Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y
excretar.
|
Digesting Duck
|
Jacques de Vaucanson
|
1800s
|
Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan
flechas y pintan.
|
Juguetes Karakuri
|
Hisashige Tanaka
|
1921
|
Aparece el primer autómata de ficción llamado
"robot", aparece en R.U.R.
|
Rossum's Universal Robots
|
Karel Capek
|
1930s
|
Elektro
|
Westinghouse Electric Corporation
|
|
1942
|
La revista Astounding Science Fiction publica
"Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una historia de ciencia ficción
donde se da a conocer las Tres leyes de la robótica
|
SPD-13 (apodado "Speedy")
|
Isaac Asimov
|
1948
|
Elsie y Elmer
|
William Grey Walter
|
|
1956
|
Primer robot comercial, de la compañía Unimation
fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una
patente de Devol6
|
Unimate
|
George Devol
|
1961
|
Se instala el primer robot industrial
|
Unimate
|
George Devol
|
1963
|
Primer robot "palletizing"7
|
||
1973
|
Primer robot con seis ejes electromecánicos
|
Famulus
|
KUKA Robot Group
|
1975
|
PUMA
|
Victor Scheinman
|
|
1982
|
El robot completo (The Complete Robot en inglés).
Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac
Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el
libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar
las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano
de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una
cuarta ley "La ley 0 (cero)"
|
Robbie,
SPD-13 (Speedy), QT1 (Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Nestor), NDR
(Andrew), Daneel Olivaw
|
Isaac Asimov
|
2000
|
Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma
bípeda e interactuar con las personas
|
ASIMO
|
A lo largo de la historia y el transcurso de los años han habido personas que han
pensado en que sucederá en el futuro, ¿Cómo será nuestra vida?; sabiendo que
los avances de la robótica crecen a pasos gigantes, en pocos años se cree que
existirán alrededor de dos millones de robots personales, formaran parte de
nuestra vida cotidiana e incluso ayudarán en campos como la medicina, en la agropecuaria,
astro-física y muchas otras ramas.
Se podría decir que los robots ayudaran en los ámbitos del hogar
pues existirán robots en cada hogar, para limpieza, lavado, secado, pintado,
entonces el usuario solo tendría que darle un mantenimiento para que
continué su funcionamiento, Otro lugar de impacto de los robots será en lugares
como zoológicos, pues dada la demanda habrá un robot para
cada paseo guiado programado; dada la cantidad de robots se tendrá varias empresas que los fabriquen
por lo que podemos decir que cada robot estará conectado como una red de comunicación gigante, en el
ámbito de la medicina los médicos podrán realizar operaciones mediante sensores conectores a robots
con una mayor precisión, dando resultados excepcionales.
En el campo de la astro-física la robótica se utiliza para
el control de la cúpula del
observatorio, pues se lo programa para que según
la temperatura y el altura del sol
esta se abra o se cierre, y cumpla sus tareas programadas de observación, donde el operador solo
tiene que realizar una revisión al día y tomar los datos recogidos para programar
la observaciones del siguiente día
En el
ámbito de la medicina se puede hablar de los efectos que se tiene la existencia
de minas como es en Colombia que
a causa de esto existen varias víctimas que pierden sus miembros inferiores razón
por la cual se ha propuesto la re-ingeniería en prótesis inferior la cual
ayudara al usuario a poder recuperar
su movimiento, dado
que esta es muy sensible al movimiento de la cadera del usuario, cuyos experimentos se
llevaron acabó en el Hospital Militar Central (Bogotá).
Umbral
Auditivo: Otro avance es en poder conocer el umbral auditivo para lo cual
se tomaron resultados con sujetos que no habían dormido bien la noche anterior,
a los cuales se los sometió a pruebas de sonido para
poder conocer el umbral auditivo de una persona entre
los 18 a 28 años de edad, mediante el estudio de PEALM, además de un
sintetizador digital STIM de Neuroscan.
Efecto
Neuro-protector de los Campos Magnéticos de Frecuencia Extremadamente Baja en
Bio-modelos de
Isquemia Cerebral.
Hoy en
día la isquemia cerebral representa la razón de mortalidad de aproximadamente
el 80% en personas de 65 años, la isquemia cerebral se da por la disminución
del flujo sanguíneo, oxígeno y
nutrientes al tejido cerebral, lo cual causa la
muerte, sin embargo si se logra normalizar la presión de
perfusión es recuperable, aquí es donde entran los efectos del campo
magnético, los cuales hacen las veces de un protector que reduce el daño al
tejido, disminuyendo su inflamación y
el edema producido por la enfermedad. Los resultados del método práctico
realizado en pacientes que tiene dicha enfermedad han sido positivos llegando a
reducir el daño, de manera eficaz
Desarrollo
de Interfaz Hombre Maquina
para personas con Limitaciones Motores Visuales
y de Habla: Se trata de una interfaz de comunicación que expresa lo que el
paciente desea, inicialmente probado en personas sanas para una corregido
fallas ser probado en personas que padecen dichas discapacidades, se empieza
por la adquisición de datos del paciente para luego ser enviada a un giroscopio
el cual es un sensor de cambios de velocidad que
se conecta hacia un computador por
conexión USB,
también se utiliza un micro-controlador, para producir un sensor inercial que
internamente contiene un conversor analógico-digital que se conectado a un PC
mediante conexión USB para establecer comunicación a través de un software llamado
firmware HID, en el micro-controlador reside el programa que se encargará de
inter-actuar con las entradas y salidas del mismo que conectado al
computador para mover el puntero del ratón y así realizar una interfaz humana.
SEMANA 8°
Los robots se clasifican de acuerdo su campo de aplicación en robots industriales y robots de servicios. Las aplicaciones industriales son muy diversas, sin embargo se destacan: el ensamble, el paletizado, la soladura, corte, pintura, remoción de material.
La automatización y la robótica industrial son los pilares que han hecho posible la consolidación de la Industria 4.0, además de traer consigo numerosos beneficios para la productividad y eficiencia de los recursos de producción; los diversos modelos de automatización industrial que se implementan en la actualidad eliminan el factor subjetivo de las decisiones humanas, consiguiendo menores márgenes de error y procesos más precisos al mismo tiempo que liberan a la mano de obra humana de tareas repetitivas o peligrosas.
La automatización y robótica industrial: La automatización hace referencia al proceso en el que una máquina o sistema automatizado es capaz de realizar una actividad sin necesidad de la intervención humana y de tareas de supervisión y guía externa, esto abre un mundo de posibilidades para las aplicaciones de los diferentes tipos de automatización industrial y la mejora de muchos procesos; sobre todo desde que la automatización ha avanzado de forma abismal y no solo se acota a la repetición y mecanización de los movimientos de los humanos sino que son máquinas inteligentes capaces de cumplir una función concreta.
Hablar de automatización conlleva hablar también de robótica industrial en referencia al diseño y empleo de robots para la realización de procesos automáticos y controlados en el ámbito industrial.
La normativa ISO define que un robot industrial es aquel sistema manipulador que cumple estas características:
Ø Está programado en tres o más ejes multipropósito.
Ø Actúa y es controlado de forma automática.
Ø Es reprogramable.
Otra de las características por la que la robótica tiene tan buena aceptación y aplicabilidad en procesos industriales es porque son máquinas capaces de realizar tareas repetitivas y tediosas de forma continúa y sin menguar su eficacia, por lo que son claves para el buen funcionamiento de una cadena de montaje sin fricciones.
Además de ganar en eficiencia el automatismo industrial ha mejorado la seguridad de las producciones, ya que los operarios no deben de realizar tareas peligrosas o muy delicadas y cuentan con robots automatizados inteligentes capaces de reaccionar ante la presencia humana, creando también un espacio de trabajo colaborativo; es el caso por ejemplo: de la industria química en la que la manipulación de compuestos nocivos o en situaciones de temperatura extremas es llevado a cabo por robots preparados para esta tarea, ejerciendo la precisión, delicadeza y exhaustividad necesarias para que el proceso sea exitoso; por otro lado la robótica industrial también está muy desarrollada en las tareas de logística, tanto por su capacidad de mover cargas pesadas de forma segura, como por contar con funcionalidades que les permite reconocer referencias o tipos de producto para realizar tareas de embalaje, almacenamiento o pick & place.
ACTIVIDAD #1
1.
¿Qué función cumplen los Robots de Entretenimiento?
2.
¿Qué función cumplen los robots espaciales?
3.
¿Qué función cumplen los robots educacionales?
4.
¿Qué función cumplen los robots humanoides?
5.
¿Qué función cumplen los nanorobots?
TIPOS DE ROBOTS:
10. Nanorobots:
1- Robots industriales: Los robots industriales son robots que se utilizan en un entorno de fabricación industrial. Por lo general, éstos suelen ser articulaciones y brazos desarrollados específicamente para aplicaciones tales como la soldadura, manejo de materiales, unión de piezas, pintura y otros. También podríamos incluir algunos vehículos guiados automáticamente.
2- Robots de servicio: Los japoneses están a la vanguardia en este tipo de robots. En esencia, esta categoría se compone de cualquier robot que pueda utilizarse fuera de una instalación industrial, aunque pueden ser subdivididos en dos tipos principales: los robots que pueden ser utilizados para trabajos profesionales, y la segunda, los robots que se utilizan para el uso personal.
La creación del robot humanoide Asimo dio el impulso para el cuidado de ancianos, de uso militar, levantar personas, incluso robots pueden ser perfectamente capaces de jugar al fútbol.
Dada la gran velocidad con la que evolucionan los robots, se ha necesitado incluir otros subgrupos:
3- Robots domésticos o del hogar: Estos robots son los que se utilizan para las tareas del hogar. Se suelen ver como aspiradoras robóticas, limpiadores de piscina etc…
4- Robots médicos: Estos robots se utilizan en la medicina y en las instituciones médicas. En primer lugar, tenemos los robots de cirugía. También podemos incluir la maquinas que se utilizan para levantar personas y algunos vehículos guiados automatizados.
5- Robots militares: Estos robots son los que utilizan para las aplicaciones militares. Este tipo de robots incluye robots de desactivación de bombas, de transporte, aviones de reconocimiento y sobretodo los robots especializados en la búsqueda y rescate de personas.
6- Robots de Entretenimiento: Estos son los robots que se utilizan para el entretenimiento. Esta categoría es de las más amplias en cuanto a tipo de robots. Pueden ser desde robots juguete simple hasta brazos robóticos articulados usados como simuladores de movimientos.
7- Robots espaciales: Son los utilizados en el espacio. Este tipo incluiría robots utilizados en la estación espacial internacional, así como vehículos de marte y otros robots que se utilizan en el espacio.
8- Robots Educacionales: Son robots espaciales para enseñar robótica usados en las escuelas de todo el mundo e incluyendo también aquellos robots que son solo para el ámbito del aprendizaje.
9- Robots Humanoides: Estos son robots con aspecto humano que realizan tareas de seres humanos, incluso expresando emociones.
10- Nanorobots: Estos serán el futuro para las enfermedades humanas ya que podrán actuar desde dentro del organismo.
ACTIVIDAD #2
1. Súper
bots ELABORA UN CUENTO CON ESTE TITULO
SEMANA 9°
Los rápidos avances en tecnología han dado lugar a un
aumento del interés público por la automatización y la robótica.
La
tecnología ha sido siempre la precursora de las distintas revoluciones
industriales desde la aparición de la máquina de vapor hasta el internet,
todas ellas han aportado a nuestra sociedad muchísimos cambios y uno de sus
principales efectos y de los que se puede apreciar más es el impacto que ha
tenido en el mercado laboral, la forma de trabajo y los tipos de trabajo se han
visto afectados, haciendo que desparecieran trabajos que habían estado
inmutables durante muchos y siendo reemplazados por otros nuevos.
El
trabajo evolucionará a todos los niveles: A pesar de que los trabajos
manuales y las tareas repetitivas son los primeros que se verán afectados por
la automatización, los avances recientes en materia de IA, como el aprendizaje
automático, el aprendizaje profundo y la comprensión del lenguaje natural,
apuntan a un futuro en el que se verán igualmente afectados los puestos de
trabajo administrativos e incluso los creativos.
La automatización a
través de tecnologías robóticas avanzadas y la IA no solo afectará a los
trabajos de baja cualificación, también podrán obtenerse beneficios económicos
gracias a la reducción del tiempo dedicado a tareas y servicios rutinarios
realizados por personas que ocupan cargos y funciones de mayor responsabilidad.
¿Se convertirá en una ventaja para el empleado, que podrá invertir más tiempo
en tareas que planteen desafíos intelectuales? ¿Conducirá a las personas a
mejorar su formación y desarrollo a un ritmo más rápido?
ACTIVIDAD #1
1. como se ha llegado a la cuarta
revolución industrial
2. como han afectado los
principales eventos de la robotización que han llevado a la cuarta revolución
industrial.
SEMANA 10°
SEGUNDO PERIODO
SEMANA 1°
Robótica para cuidar el
medio ambiente
v Bienvenida a los estudiantes
v Autoevaluación sin resolver
v Acuerdos de grupo
v Plan de área
Robótica para cuidar el medio ambiente
Los retos ambientales a los que se enfrenta la sociedad actual se han convertido en uno de los problemas que más preocupa a ciudadanos, gobiernos, instituciones, empresas y resto de actores socioeconómicos a escala global.
ACTIVIDAD #1
1. Que pueden hacer los
robots por el medio ambiente
2. Con todos los
problemas ambientales que agobian al mundo como puede la robótica cuidar
el medio ambiente
3. Cómo
reubicar un hormiguero sin amenazar las especies y a la vez impedir que
perjudiquen algunos cultivos en Colombia
4. Alguna
vez se imaginó que la robótica pudiera ser aplicada para el control de plagas
en nuestro municipio
Día a día aparecen nuevas tecnologías y nuevos
dispositivos electrónicos acortando la vida útil de los que acaban de ser adquiridos por
un consumidor, Por ejemplo los celulares mejoran su tecnología cada tres meses, por
lo tanto realizan su lanzamiento destacando sus mejoras y virtudes generando una
"obsolencia percibida" en los consumidores, llevándolos a cambiar rápidamente a la
tecnología actual; la "basura electrónica" está creciendo exponencialmente y esto es debido a las
formas de producción y economías que gobiernan nuestro mundo, pero más allá de un
planteamiento económico y de perversa producción que convierte a las personas en
consumidores activos, es una problemática social que está afectando el medio
ambiente llevándolo a una rápida auto-destrucción
En muchas ocasiones se ha
encasillado a la educación en robótica como un área netamente técnica y
dedicada al desarrollo de la ingeniería o como una tendencia
"fashión" de la educación, sin embargo en educación encontramos como
a través de la robótica podemos potencializar las habilidades de convivencia
ciudadana, la disminución de la violencia y mejoramiento de los procesos de paz
en nuestras comunidades.
El estudio de la robótica, el diseño y construcción de un robot es un proceso que se
desarrolla en grupo, cuando los estudiantes trabajan en grupo además de fortalecer
sus habilidades comunicativas los estudiantes deben entablar negociaciones y
colaboración con otros, en este sentido el estudiante debe reconocer el otro como un
integrante importante de su equipo quien tiene ideas y argumentos los cuales debe
escuchar y respetar "siendo esto uno de los principios para la sana convivencia".
ACTIVIDAD #2
1. ¿Qué utilidad tienen los robots en el cuidado del medio ambiente?
2. ¿Cuál es el impacto de la rebotica en el medio ambiente?
3. ¿Diseña y dibuja un robot creativamente que le pueda ayudar al medio ambiente (describe sus funciones)
4. ¿Cómo afecta al medio ambiente los robots?
5. ¿cual es la importancia de un robot ecológico?
2. ¿Cuál es el impacto de la rebotica en el medio ambiente?
3. ¿Diseña y dibuja un robot creativamente que le pueda ayudar al medio ambiente (describe sus funciones)
4. ¿Cómo afecta al medio ambiente los robots?
5. ¿cual es la importancia de un robot ecológico?
SEMANA 2°
Cuál es el impacto de la robótica en
la sociedad
SEMANA 3°
Definición de robots
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial que nos ayuda en
algunas tareas en la práctica por lo general, es un sistema electromecánico que por su
apariencia o sus movimientos ofrece la
sensación de tener un propósito propio, la independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean razón de un estudio razonable y profundo en el
área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a
mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse
a los segundos con el término de bots.
Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada
vez más comunes no obstante existe una
cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza
del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo
perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular.
Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo
limitados.
El fenómeno de la globalización
económica en continua expansión y los grandes avances tecnológicos de las
últimas décadas, están transformando la forma de entender y valorar el medio
ambiente y la visión del planeta como un todo interconectado; los problemas ambientales actuales
van más allá de la esfera local o regional y sus efectos agregados se demuestra
que acaban teniendo consecuencias a
escala global. El ejemplo más conocido por todos es el cambio climático,
sin embargo no menos importantes son fenómenos como la pérdida de biodiversidad
o la acumulación de basura marina entre otros, básicamente los robots que causan
impactos ambientales son los que están destinados a la Industria; por lo tanto
entre los impactos ambientales figuran:
1. El calentamiento
global, pues las industrias utilizan robots para extraer el petroleo. Con esta
acción el CO2 (dióxido de carbono), almacenado en lo más profundo del mar, es
devuelto a la atmósfera, aumentado su volumen y en consecuencia la temperatura
del aire.
2. Contaminación: Por lo
mismo que se dijo antes, porque al cumplir con su ciclo los robots son
desechados. Lo cual provoca la contaminación de las tierras y aguas, pues los
robots se componen de varios elementos que se desprenden y quedan sueltas por
ahí . También provoca lluvia ácida al juntarse el vapor de agua con el vapor
emanado por las industrias.
La contaminación
también se produce durante el proceso en que se construyen los robots.
Para construir un
brazo mecánico se necesita fundir metal y con eso se produce una contaminación
a la atmósfera y cuando sobran piezas resultantes de una fabricación, estas
piezas son desechadas y con esto también son consideradas como contaminación al
medio ambiente.
Los robots en la actualidad se utilizan en el ámbito industrial (para montar piezas de diversos mecanismos, desplazar grandes pesos y otras tareas), en la medicina (para operar en lugares de difícil acceso) y en el campo militar (para reducir las bajas humanas), entre otros sectores, existen robots humanoides surgidos a partir de la segunda mitad del siglo XX, que pueden caminar, mover un brazo mecánico, manipular su entorno o hasta responder a los estímulos, el robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar la sensación de contar con capacidad de pensamiento o resolución, aunque en realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas.
Desde
los primeros desarrollos de la robótica hace más de 50 años esta ha recorrido
una asombrosa diversificación en el ámbito de la fabricación de diferentes
sistemas industriales, dentro de los cuales se destaca el sector automotriz, en
la actualidad existen una gran cantidad de robots no solo a nivel estructural,
sino funcional, desde el punto de vista físico se encuentran las estructuras
típicas de los robots seriales y los paralelos, estructuras que son flexibles,
otras modulares e incluso algunas que cambian radicalmente su forman. A nivel
energético se han creado robots con actuadores: eléctricos, neumáticos,
hidráulicos, sónicos, magnéticos entre otros; es importante destacar la
relación que existe entre estos factores, dado que según los aspectos
estructurales se debe acondicionar sus actuadores con el fin de alcanzar los
objetivos de velocidad, versatilidad, autonomía entre otros, adicionalmente el
comportamiento de un robot, condicionan su adecuación para un campo determinado
de aplicaciones y viceversa, a pesar de la versatilidad inherente al propio
concepto de robot.
ACTIVIDAD #1
1. La robótica tendría un impacto
ambiental?
2.Qué países son los más importantes o que mas sobresalen en el sector de la robótica industrial
3. Para qué sirve el sensor ultrasónico
4. para qué sirve el sensor de brújula
5. para qué sirve el sensor fotosensible
6. para qué sirve el sensor acústico
2.Qué países son los más importantes o que mas sobresalen en el sector de la robótica industrial
3. Para qué sirve el sensor ultrasónico
4. para qué sirve el sensor de brújula
5. para qué sirve el sensor fotosensible
6. para qué sirve el sensor acústico
CUENTO: Proyecto Rebecob
Rebeca era una científica espacial que
trabajaba en una estación instalada en Hidra, una de las lunas de Plutón, su
misión principal era diseñar unos robots policías que permitieran mantener la
paz en todos planetas habitados de la Vía Láctea, Rebeca bautizó a su trabajo como el Proyecto
Rebecop; pasaban los meses y el equipo de Rebeca no conseguía crear un robot lo
suficientemente eficaz en la lucha contra el crimen, en las pruebas siempre
había algo que acababa derribando o destruyendo a los prototipos. Rebeca había
cambiado cientos de veces los esquemas y había introducido mejoras para todos
los problemas que surgían, pero al final sus robots policías acababan
derrotados. -¿Qué es lo que no veo? -se preguntaba Rebeca-. Mis robots siempre
acaban en el suelo o volando por los aires o sin un brazo o una pierna.
-Rebeca, ¿estás bien? -preguntó Tristán, uno
de sus compañeros.
-¡Eso es! ¡Nuestros rebecops necesitan otro
brazo y otras piernas! -gritó Rebeca, llena de júbilo.
-Pero, ¿qué dices? -preguntó Tristán.
-Analiza las imágenes, Tristán -ordenó
Rebeca-. Estoy segura de que si añadimos un brazo y una pierna a los rebecops
nada ni nadie será capaz de vencerlos. Todo el equipo se puso manos a la obra.
Había que rediseñar todo el sistema para adaptarlo a dos miembros más. Llegó el
gran día de la prueba. Rebeca estaba eufórica.
Estaba segura de que funcionaría. Por eso no
se anduvieron con chiquitas y pusieron al nuevo rebecop frente a frente con el
Malignus, el robot pirata más letal que se había inventado. El rebecop no duró
ni cinco minutos. El Malingnus lo dejó hecho trizas -¡¡¡No!!! -gritó Rebeca.
Rebeca se puso a llorar de angustia.
-Lo tenía, la idea era buena, todo funcionaba
sobre el papel -dijo Rebeca-. No hay explicación para esto.
-Tiene que haber una explicación -dijo
Tristán-. Siempre la hay. Solo hay que buscarla. Tristán miró a Rebeca, le
cogió los brazos y la tiró al suelo. -¿Podrías haberte soltado? -preguntó
Tristán.
-Si hubiera tenido un tercer brazo y una
tercera pierna me podría haber soltado y te hubiera hecho mucho daño
-dijo Rebeca.
-Pero si yo hubiera sabido que los tienes no
te habría cogido así -dijo Tristán. -¡Eso es! -gritó Rebeca-. El brazo y la
pierna deben estar ocultos, para que los robots inteligentes no puedan
escanearlos. Así, los rebecops podrán utilizarlos cuando lo necesiten. -Será un
factor sorpresa -dijo Tristán. Todo el equipo se puso a trabajar en el nuevo
diseño.
Los nuevos rebecops tendrían varias piernas y
varios brazos más que sacarían por diversos lugares en caso de necesidad y que
servirían como repuesto si perdían alguno en la lucha. Tras muchos meses de
esfuerzo Rebeca, Tristán y todo el equipo consiguieron crear el robot policía
definitivo que puso fin a las olas de robos y violencia que amenazaban la paz
del universo.
RESPONDE:
1. ¿Cuál
es el origen de la palabra “robot”?
2. ¿Qué
es una pistola de programación?
3. ¿Por
qué se caracteriza el control reactivo de robots?
4. ¿Qué
es el principio ecológico del diseño de robots?
5. ¿Qué países son los más importantes en el
sector de la robótica industrial?
SEMANA 4°
Robotización
Una de las grandes tendencias que estamos viendo en la Industria 4.0 es la robotización pero es una tecnología que viene de lejos y concretamente en fabricación se lleva utilizando desde hace muchos años, el concepto de robotización hace referencia al uso de máquinas en procesos de producción, pero en el uso común en entornos relacionados con la Cuarta Revolución Industrial, se conoce como robotización a la acción de sustituir al ser humano en ciertas tareas que pueden realizar las máquinas.
La robotización es la utilización creciente de robots en los procesos de producción. Eso significa que, aunque relacionados, la robotización se diferencia de otros fenómenos relacionados como son la mecanización y la automatización.
Mientras que la mecanización supone la utilización de máquinas para la realización de tareas simples y repetitivas, la automatización se caracteriza por la utilización de máquinas con mayores niveles de fuerza, velocidad e incluso autocontrol (requiriendo entonces menor intervención humana). Sin embargo la robotización es algo más, ya que los robots son máquinas prácticamente autónomas, polivalentes (tienen múltiples aplicaciones) e incluso con capacidad de ajustarse a sí mismas.
Una de las grandes tendencias que estamos viendo en la Industria 4.0 es la robotización pero es una tecnología que viene de lejos y concretamente en fabricación se lleva utilizando desde hace muchos años, el concepto de robotización hace referencia al uso de máquinas en procesos de producción, pero en el uso común en entornos relacionados con la Cuarta Revolución Industrial, se conoce como robotización a la acción de sustituir al ser humano en ciertas tareas que pueden realizar las máquinas.
La robotización es la utilización creciente de robots en los procesos de producción. Eso significa que, aunque relacionados, la robotización se diferencia de otros fenómenos relacionados como son la mecanización y la automatización.
Mientras que la mecanización supone la utilización de máquinas para la realización de tareas simples y repetitivas, la automatización se caracteriza por la utilización de máquinas con mayores niveles de fuerza, velocidad e incluso autocontrol (requiriendo entonces menor intervención humana). Sin embargo la robotización es algo más, ya que los robots son máquinas prácticamente autónomas, polivalentes (tienen múltiples aplicaciones) e incluso con capacidad de ajustarse a sí mismas.
Los robots realizan mejor que los humanos muchas tareas y el medio ambiente puede aprovecharlo. Investigadores de todo el mundo, también en España, trabajan en una gran variedad de prototipos. Algunos de ellos destacan por habilidades muy curiosas: hacer paneles solares a toda velocidad, reciclar plásticos de forma más eficiente, estudiar los océanos y predecir posibles desastres naturales, imitar seres vivos para aprovechar sus capacidades, limpiar la contaminación, hacer más ecológica la agricultura o ayudar a la recuperación de especies amenazadas.
convierte esta lectura en un cuento:
¿Qué es un robot?: toda máquina que sustituye a personas en una tarea es
considerada un robot, la palabra generalmente nos lleva a pensar en máquinas
humanoides; pero un brazo soldador que ensambla automóviles es un robot
también.
convierte esta lectura en un cuento:
Una
investigación llevada a cabo por un periodista acerca de la trayectoria de la
robopsicóloga Susan Calvin da pie a los nueve relatos que componen esta novela, las tres leyes de la robótica, a las que en obras posteriores Asimov añadiría
alguna más, constituyen las normas que rigen el comportamiento en los
diferentes conflictos que se presentan entre humanos y robots; si bien admiten
una lectura independiente la modernidad y éxito de este libro se explica por
la audacia en la composición y por la aplastante lógica en las reflexiones que
aparecen acerca de la robótica. "Yo ,robot" es uno de los pocos
títulos de ciencia ficción que han superado con amplitud el círculo de lectores
especialmente aficionados, entre los que a menudo se considera una obra cumbre, su influencia y la de las tres leyes de la robótica en ella enunciadas es muy
notable en las novelas aparecidas posteriormente acerca de robótica y eso
mismo es lo que explica que se haya tomado como base para la película que se
estrena a finales de julio 2004 dirigida por Alex Proyas y protagonizada por
Will Smith.
ACTIVIDAD #1 saca dos preguntas del cuento
1.
¿Qué es un robot?: toda máquina que sustituye a personas en una tarea es
considerada un robot, la palabra generalmente nos lleva a pensar en máquinas
humanoides; pero un brazo soldador que ensambla automóviles es un robot
también.
Buscando
una definición, podemos decir que un robot es una entidad artificial ya sea
mecánica o virtual (bot); pero hay robots de
muchos tipos, atendiendo a su grado de complejidad o estructura.
¿Cómo funciona la robotización?: La utilización de máquinas para procesos productivos se ha desarrollado desde la primera Revolución Industrial, si bien el nivel de complejidad y autonomía ha experimentado un desarrollo inimaginable hace apenas unas décadas, a lo largo de este proceso podemos identificar distintas fases que pueden coincidir también con las tareas que desarrollan distintos tipos de robots hoy en día: mecanización (tareas simples), automatización (donde la intervención de personas es mínima) y robotización (automatización flexible que puede incluso prescindir de acción humana).
¿Para qué sirve la robotización?: La robótica que se
dedica al diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicación
de robots, tiene un desarrollo muy prometedor por delante.
Beneficios
de la robotización: los robots empiezan a ser una parte importante en nuestras vidas diarias, reduciendo nuestra participación en tareas del hogar, aumentando
nuestra productividad en el trabajo, eliminando tiempos de espera cuando
consumimos ciertos servicios o reduciendo riesgos en intervenciones médicas, sus credenciales básicas son la exactitud el ahorro de tiempo y la
disponibilidad completa.
Impacto de los robots en la industria: El empleo de robots principalmente en la industria permite una producción
más eficiente ya que reduce el
desperdicio de material, reduce los costes, mejora la calidad del producto,
elimina los fallos, trabaja con exactitud siempre y por lo general no
necesita parar. En este sentido las ventajas respecto al trabajo humano son
evidentes.
Perjuicios
de la robotización: Existen profesionales que alertan
de que la proliferación de robots en nuestras vidas puede ser perjudicial. Las
más relevantes se refieren a la sustitución de
personas en todo tipo de empleos, lo que podría generar un
importante caos por despidos masivos en los próximos años. Ante esas opiniones
están surgiendo algunas iniciativas como la cotización de las máquinas para
mantener a las personas; aunque la corriente más amplia considera que la
robotización, a pesar de destruir ciertos tipos de empleos, generará muchos más
asociados a su auge (mecánica, robótica, ingeniería, matemática… e incluso
filosofía o sociología).
Impacto de los robots en el empleo: Los robots son (cada vez más) capaces de sustituir a
las personas en muchos empleos; pero siempre será necesaria la intervención humana ya sea para trabajos colaborativos con máquinas o
para su diseño y concepción.
En el trabajo los robots pueden convertirse en los
compañeros ideales entre otras cosas trabajan con mayor precisión sin
cansancio y sin paradas a mayor velocidad y pueden efectuar tareas
peligrosas yendo a donde el humano no puede y encargándose de asuntos que
pueden ser mortales para una persona.
El futuro es de los robots pero nos necesitan a nosotros para su desarrollo mucho más de lo que les
necesitamos a ellos, es preciso realizar una reflexión profunda sobre los retos
que plantean porque los beneficios son de sobra conocidos y muchas empresas ya
llevan largo tiempo apostando por ellos.
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 5°
Evaluación de periodo
Robots y su avance en el entorno laboral
Robots y su avance en el entorno laboral
RESOLVER LA EVALUACIÓN DE PERIODO
El valor
de los humanos
Que la
tecnología destruye puestos de trabajo lo recordó hasta el papa Francisco, tal vez si reducimos el número de horas que un humano
puede trabajar, entonces el trabajo
humano tendría más valor como sugería
Bertrand De Jouvenel.
Nadie
debería quejarse de que las máquinas trabajen si lo hacen mejor, más barato, sin cansarse y
disponibles a cualquier hora, pero tenemos que establecer mecanismos para que
esas ventajas generen beneficios para todos y nos permita una sociedad más
equitativa.
La tecnología
pone en nuestras manos un gran poder y
ello implica una gran responsabilidad, pero... ¿estamos siendo suficientemente
responsables? ¿Somos responsables siquiera en conseguir de forma ética los
materiales con los que construimos nuestras máquinas?; la inteligencia artificial y la robótica han abierto
nuevos horizontes para el mundo laboral, la era de la inteligencia artificial
cada día está más cerca de ser realidad y dejar de ser una idea fantasiosa de
película de ciencia ficción; la inteligencia artificial y la robótica han abierto nuevos horizontes para el mundo laboral, desde la revolución industrial las máquinas se introdujeron en las grandes fábricas para convertir el trabajo humano en grandes cadenas de montaje con máquinas, históricamente este fue el primer paso de la robótica que cada vez está más cerca de llegar a convertirse en robots humanoides que acompañen a la plantilla de las empresas en sus labores del día a día; en la actualidad cada vez lo estamos viendo más claro en tareas de los más cotidianas con la tecnología IoT. Pero la era de la inteligencia artificial cada día está más cerca de ser realidad y dejar de ser una idea fantasiosa de película de ciencia ficción.
ACTIVIDAD
#1°
Preguntas
1- Defina
que es el código binario y represéntalo gráficamente
2- explique
la relación del código binario con la tecnología
3- ¿De qué
manera y porque los robots le aportan o le disminuyen éxito en su proyecto de
vida?
4- ¿Por qué
cree que en el siglo XXI se estancó considerablemente el desarrollo
intelectual?
5- ¿es
efectivo el aprendizaje basado en siglos pasados?
SEMANA 6°
La Inteligencia Artificial y la Robótica invade
nuestro entorno
Aprendizaje
profundo: ¿Recuerdas cuando Google anunció un algoritmo que encontraba vídeos de
gatos en Youtube? pues bien esto es aprendizaje profundo una técnica de
aprendizaje automático que utiliza redes neuronales (el concepto de que las
neuronas se pueden simular mediante unidades computacionales) para realizar
tareas de clasificación, algunos ejemplos de aplicaciones prácticas del
aprendizaje profundo son las siguientes: identificación de vehículos, peatones
y placas de matrícula de vehículos autónomos, reconocimiento de imagen,
traducción y procesamiento de lenguaje natural.
Análisis predictivo: Imaginemos que estamos
contratando un seguro para automóviles y el agente le hace una serie de
preguntas que están relacionadas a las variables que influyen en su riesgo, detrás de estas preguntas se encuentra un modelo predictivo que informa sobre
la probabilidad de que ocurra un accidente con base en tu edad, hábitos, estado
de salud, código postal, género, marca de coche, etc. Es el mismo principio que
se emplea en los modelos predictivos de crédito para identificar a los buenos y
malos pagadores, por lo tanto el concepto principal de análisis predictivo (o
modelado) significa que se puede utilizar un número de variables combinadas con
resultados (por ejemplo, buen o mal pagador) para generar un modelo que
proporcione una calificación (un número entre 0 y 1) que representa la
probabilidad de un evento (por ejemplo, pago, migración de clientes,
accidente…). Los ejemplos de uso en los negocios son amplios: modelos de
crédito, modelos de segmentación de clientes (agrupamiento), modelos de
probabilidad de compra y modelos de migración de clientes, entre otros.
La Inteligencia Artificial (IA) ya forma parte de nuestras vidas
aunque no nos demos cuenta de ello, estamos completamente rodeados de sistemas
con algoritmos y máquinas virtuales diseñadas para presentar capacidades
similares al ser humano; máquinas que analizan, gestionan y distribuyen masivos
volúmenes de datos a través de sistemas Big Data, por tanto la Inteligencia
Artificial no es más que la aplicación del funcionamiento analítico del cerebro
humano a la computación mediante métodos matemáticos, teniendo en cuenta que
buena parte de nuestro cerebro sigue siendo un misterio; a modo de ilustración
veamos varias líneas tecnológicas ya en marcha en las que la IA se aplica
directa o indirectamente:
Ciberanalítica y análisis forense: Inspirado en cómo el cerebro
controla el cuerpo y sus acciones a través de las sinapsis, las soluciones de
seguridad identifican cuándo un malware ha tomado el control del ordenador, para ello reconocen las relaciones de mando y control entre dos entidades
diferentes que son el aparato infectado y el hostbot que lo controla.
Redes neuronales: Las neuronas en el
cerebro almacenan conocimiento en sus conexiones con otras neuronas al tiempo
que lo fortalecen con esa sinapsis; esto inspira a las soluciones analíticas a
la hora de detectar fraudes en los pagos, creando conexiones entre los datos
entrantes y resultados específicos, cambiando el “peso” de las conexiones para
aprender la relación entre entradas y mejorar el rendimiento.
Redes profundas: Las neuronas del cerebro
utilizan múltiples etapas de procesamiento en la corteza visual para aprender a
reconocer las caras y clasificar objetos, esto ha inspirado a las tecnologías
de análisis de vídeo y transcripción automática del habla, a través del
procesamiento de bits de datos en múltiples capas.
Programación neurodinámica: El cerebro tiene un
sistema de recompensa que nos permite aprender secuencias de tareas complejas a
través de las señales placenteras o dolorosas que ocurren más tarde como
consecuencia del acierto o error, respectivamente. Aunque a priori cueste
creerlo, en esto se basan los agentes automatizados utilizados en las
soluciones de gestión de reservas de viajes: calculan el impacto del paso
siguiente y todos los futuros pasos posibles para evaluar continuamente el mejor
paso siguiente con el que alcanzar el resultado deseado.
Aprendizaje automático: Generalmente el
concepto de aprendizaje automático se confunde con el de “IA débil”, es en este
campo donde los avances más importantes de la Inteligencia Artificial se están llevando
a cabo, en términos prácticos “el aprendizaje automático es la ciencia que se
encarga de hacer que las computadoras realicen acciones sin necesidad de
programación explícita”, la idea principal aquí es que se les puede
proporcionar datos a los algoritmos de aprendizaje automático y luego usarlos
para saber cómo hacer predicciones o guiar decisiones, algunos ejemplos de
algoritmos de este tipo incluyen los siguientes: diagramas de decisiones,
algoritmos de agrupamiento, algoritmos genéticos, redes Bayesianas y
aprendizaje profundo.
Aprendizaje
profundo: ¿Recuerdas cuando Google anunció un algoritmo que encontraba vídeos de
gatos en Youtube? pues bien esto es aprendizaje profundo una técnica de
aprendizaje automático que utiliza redes neuronales (el concepto de que las
neuronas se pueden simular mediante unidades computacionales) para realizar
tareas de clasificación, algunos ejemplos de aplicaciones prácticas del
aprendizaje profundo son las siguientes: identificación de vehículos, peatones
y placas de matrícula de vehículos autónomos, reconocimiento de imagen,
traducción y procesamiento de lenguaje natural.
Descubrimiento de datos inteligentes: Es el próximo paso en soluciones de IE (Inteligencia Empresarial). La idea consiste en permitir la automatización total del ciclo de la IE:
- La incorporación
y preparación de datos.
- El análisis
predictivo.
- Establecimiento
de patrones.
- La
identificación de hipótesis.
Análisis predictivo: Imaginemos que estamos
contratando un seguro para automóviles y el agente le hace una serie de
preguntas que están relacionadas a las variables que influyen en su riesgo, detrás de estas preguntas se encuentra un modelo predictivo que informa sobre
la probabilidad de que ocurra un accidente con base en tu edad, hábitos, estado
de salud, código postal, género, marca de coche, etc. Es el mismo principio que
se emplea en los modelos predictivos de crédito para identificar a los buenos y
malos pagadores, por lo tanto el concepto principal de análisis predictivo (o
modelado) significa que se puede utilizar un número de variables combinadas con
resultados (por ejemplo, buen o mal pagador) para generar un modelo que
proporcione una calificación (un número entre 0 y 1) que representa la
probabilidad de un evento (por ejemplo, pago, migración de clientes,
accidente…). Los ejemplos de uso en los negocios son amplios: modelos de
crédito, modelos de segmentación de clientes (agrupamiento), modelos de
probabilidad de compra y modelos de migración de clientes, entre otros.
En definitiva la Inteligencia Artificial y la Robótica están entre nosotros
en infinidad de actividades y procesos y su disrupción tecnológica ha provocado
un cambio de paradigma en mucho de los sectores empresariales e industriales en la adaptación a este cambio radica gran parte del logro empresarial a corto
y medio plazo.
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 7°
Aspectos diferenciales de la
programación de robots
¿Cómo Programar un Robot?
En las máquinas controladas
por sistemas informáticos
el lenguaje es
el medio que utiliza el hombre para
gobernar su funcionamiento, por lo que su correcta adaptación con la tarea a
realizar y la sencillez de manejo, son factores determinantes del rendimiento
obtenido en los robots industriales.
Hay varias maneras de comunicarse
con un robot y tres soluciones generales
para lograrlo: que son reconocimiento
de palabras separadas, enseñanza y
repetición y lenguajes de programación de alto nivel.
Los sistemas de reconocimiento de la voz en la tecnología moderna
son bastante primitivos y suelen depender de quien habla, estos sistemas pueden
reconocer un conjunto de palabras concretas de un vocabulario muy limitado y en
general exigen al usuario una pausa entre las palabras, aunque en la actualidad
es posible reconocer las palabras separadas en tiempo real
debido a los cada vez más rápidos componentes de las computadoras y algoritmos de
procesamiento más eficientes, la utilidad del
reconocimiento de palabras separadas para describir la tarea de un robot es
bastante limitada.
La enseñanza y repetición: también conocido como guiado es la solución más
común utilizada en el presente para los robots industriales, este método implica
enseñar al robot dirigiéndole los movimientos que el usuario desea que realice; la enseñanza y repetición se lleva a cabo normalmente con los siguientes
pasos: 1) dirigiendo al robot con un movimiento lento
utilizando el control manual para
realizar la tarea completa y grabando los ángulos del movimiento del robot en
los lugares adecuados para que vuelva a repetir el movimiento; 2) reproduciendo
y repitiendo el movimiento enseñado; 3) si el movimiento
enseñado es correcto, entonces se hace funcionar al robot a la velocidad correcta
en el modo repetitivo.
Guiar al robot en movimiento
lento, puede ser en general llevado a cabo de varias maneras: usando un
joystick, un conjunto de botones (uno para cada movimiento) o un sistema de
manipulación maestro-esclavo.
Los lenguajes de programación de alto nivel suministran una solución más
general para resolver el problema de comunicación hombre-robot.
En la década anterior los robots fueron utilizados con éxito en
áreas tales como soldadura por
arco voltaico o pintura con
spray utilizando el guiado (Engelberger (1980). Estas tareas no
requieren interacción entre
el robot y su entorno y pueden ser programadas fácilmente por guiado; sin
embargo la utilización de robots para llevar a cabo las tareas requieren técnicas de
programación en lenguajes de alto nivel ya que el robot de la línea de producción suele
confiar en la realimentación de los sensores y
este tipo de interacción sólo puede solo puede ser mantenida por métodos de
programación que contengan condiciones.
Los lenguajes clásicos empleados
en informática,
como el FORTRAN, BASIC, PASCAL,
etc., no disponen de las instrucciones y comandos específicos
que necesitan los robots, para aproximarse a su configuración y a los trabajos
que han de realizar, esta circunstancia ha obligado a los constructores de
robots e investigadores a diseñar lenguajes propios de la Robótica, sin
embargo los lenguajes desarrollados hasta el momento se han dirigido a un
determinado modelo de
manipulador y a una tarea concreta, lo que ha impedido la aparición de
lenguajes transportables entre máquinas y por lo tanto de carácter universal.
La estructura del
sistema informático del robot varía notablemente según el nivel y complejidad
del lenguaje y de la base de datos que
requiera.
Los 10 lenguajes de programación más populares en robótica
Puede que la robótica no sea un campo nuevo pero está
experimentando un crecimiento masivo de hecho muchos expertos teorizan que
los avances en la robótica, la IO y la inteligencia artificial cambiarán los
futuros mercados laborales tanto (si no más) que la revolución industrial, créase o no en 2016 la industria de la robótica en lo que respecta a las
ventas industriales y no industriales representó aproximadamente 31.000
millones de dólares, para 2022 se espera que esa cifra alcance los 237.300
millones de dólares.
Aunque la industria de la robótica es un milagro de la
ciencia moderna bien adaptada para aumentar la automatización, los robots
todavía necesitan creadores, mantenimiento y programadores.
Por qué “depende” es una respuesta inútil Desafortunadamente nunca obtendrás una respuesta sencilla si preguntas “¿Cuál es el mejor lenguaje de programación para la robótica?” a toda una sala llena de profesionales de la robótica (o en foros como Stack Overflow, Quora, Trossen, Reddit o Research Gate), los ingenieros electrónicos darán una respuesta diferente a la de los técnicos en robótica industrial, los programadores de visión por computador darán una respuesta diferente a los robóticos cognitivos y todos estarían en desacuerdo en cuanto a cuál es “el mejor lenguaje de programación”, al final la respuesta con la que la mayoría de la gente estaría de acuerdo es “depende” esta es una respuesta bastante inútil para el principiante que está tratando de decidir qué lenguaje aprender primero, incluso si esta es la respuesta más realista porque depende de qué tipo de aplicación quieres desarrollar y qué sistema estás usando.
¿Qué lenguaje de programación debería aprender primero? Probablemente es mejor preguntar, ¿qué lenguaje de programación es el que deberías empezar a aprender primero? Seguirás teniendo opiniones diferentes, pero muchos expertos en robótica pueden estar de acuerdo en los lenguajes clave, lo más importante para los robots es desarrollar “La mentalidad de programación” en lugar de dominar un lenguaje específico.
Por qué “depende” es una respuesta inútil Desafortunadamente nunca obtendrás una respuesta sencilla si preguntas “¿Cuál es el mejor lenguaje de programación para la robótica?” a toda una sala llena de profesionales de la robótica (o en foros como Stack Overflow, Quora, Trossen, Reddit o Research Gate), los ingenieros electrónicos darán una respuesta diferente a la de los técnicos en robótica industrial, los programadores de visión por computador darán una respuesta diferente a los robóticos cognitivos y todos estarían en desacuerdo en cuanto a cuál es “el mejor lenguaje de programación”, al final la respuesta con la que la mayoría de la gente estaría de acuerdo es “depende” esta es una respuesta bastante inútil para el principiante que está tratando de decidir qué lenguaje aprender primero, incluso si esta es la respuesta más realista porque depende de qué tipo de aplicación quieres desarrollar y qué sistema estás usando.
¿Qué lenguaje de programación debería aprender primero? Probablemente es mejor preguntar, ¿qué lenguaje de programación es el que deberías empezar a aprender primero? Seguirás teniendo opiniones diferentes, pero muchos expertos en robótica pueden estar de acuerdo en los lenguajes clave, lo más importante para los robots es desarrollar “La mentalidad de programación” en lugar de dominar un lenguaje específico.
En muchos sentidos no importa realmente qué lenguaje de programación se aprende primero cada lenguaje
que aprendes desarrolla tu competencia con la mentalidad de programación y hace
más fácil el aprendizaje de cualquier nuevo lenguaje siempre que sea necesario, hay más de 1500 lenguajes de programación en el mundo, que son demasiados para
aprender.
Aquí están los diez lenguajes de programación más populares en la
robótica en este momento, cada lenguaje tiene diferentes ventajas para la
robótica. La forma en que los hemos ordenado es sólo en parte en orden de
importancia de menor a mayor valor.
BÁSIC /
Pascal BASIC y Pascal fueron dos de los primeros lenguajes de programación que
muchos expertos en robótica aprendieron, son la base de varios de los lenguajes
de robots industriales descritos a continuación. El BASIC fue diseñado para
principiantes (significa Beginners All-Purpose Symbolic Instruction Code), lo
que lo convierte en un lenguaje bastante simple para empezar. Pascal fue
diseñado para fomentar las buenas prácticas de programación y también introduce
construcciones como punteros, lo que lo convierte en un buen “trampolín” para
pasar de BASIC a un lenguaje más avanzado, hoy en día ambos lenguajes están un
poco anticuados para ser buenos para el “uso diario” sin embargo puede ser
útil aprenderlos si vas a hacer mucha programación de bajo nivel o si quieres
familiarizarte con otros lenguajes de robots industriales.
Lenguajes de los robots industriales Casi todos los fabricantes de robots han desarrollado su propio lenguaje de programación de robots, que ha sido uno de los problemas de la robótica industrial. Puedes familiarizarte con varios de ellos aprendiendo Pascal. Sin embargo, todavía tendrás que aprender un nuevo lenguaje cada vez que empieces a usar un nuevo robot. ABB tiene su lenguaje de programación RAPID. Kuka tiene el KRL (Kuka Robot Language). Comau usa PDL2, Yaskawa usa INFORM y Kawasaki usa AS. Luego, los robots Fanuc usan Karel, los robots Stäubli usan VAL3 y los Robots Universales usan URScript. En los últimos años, las opciones de programación como ROS Industrial han empezado a proporcionar opciones más estandarizadas para los programadores. Sin embargo, si eres un técnico, es más probable que tengas que usar el lenguaje del fabricante.
C (Objetive) y C++ C y C++ son sin duda los lenguajes de programación más importantes que puedes aprender para ampliar tu formación y establecer una trayectoria para el campo de la robótica. ¿Por qué? Bueno, hay un montón de razones. En primer lugar, estos dos lenguajes son el código más utilizado en la industria de la robótica, pero hay muchos beneficios secundarios para aprender cualquiera de los dos lenguajes. C y C++ son lenguajes orientados a objetos que se utilizan en una amplia variedad de campos. Todo, desde el diseño de juegos hasta el CAD, utiliza C y C++, entre otros lenguajes orientados a objetos. Y una vez que aprendas un lenguaje orientado a objetos, tendrás habilidades que se transfieren fácilmente a otras facetas de la programación. Incluso entre diferentes lenguajes de programación, una vez que has aprendido un lenguaje orientado a objetos, esencialmente los has aprendido todos (con pocas excepciones). En realidad, lo principal que cambiará entre los diferentes lenguajes de programación es la sintaxis. Encontrarás que -más o menos- los lenguajes orientados a objetos tienen los mismos tipos de datos y las mismas estructuras de datos. Por ejemplo, los arrays, las estructuras de bucle, la recursividad y otros mecanismos similares son inherentes a los lenguajes orientados a objetos. Sin embargo, los caracteres exactos que se escriben para crear esas estructuras cambiarán de un lenguaje a otro. Pero la parte más difícil es aprender cómo funcionan todos los mecanismos en primer lugar. Aprender un lenguaje orientado a objetos es un poco como montar en bicicleta. Una vez que hayas aprendido a hacerlo una vez, no lo olvidarás. Sin embargo, quería hacer una distinción importante. Técnicamente, el lenguaje de programación C, que es muy antiguo, es en realidad procesal. Pero hay una versión más reciente llamada Objetive C que, como habrán adivinado, añade al lenguaje una sintaxis orientada a los objetos.
C# y el .NET Framework Si ya tienes algunas habilidades de programación en C++, aprender C# no va a ser tan difícil. De hecho, mucha de la sintaxis es idéntica, pero lo que cambia son las librerías de funciones y objetos que puedes emplear en tu código. C# es sólo uno de los muchos lenguajes de programación dentro del marco de trabajo .NET que lo abarca todo. Como ya sabrás, C# y la biblioteca .NET son productos de Microsoft, lo que los convierte en la plataforma de referencia para el desarrollo de aplicaciones de Windows. A estas alturas, probablemente te preguntes por qué querrías aprender C# si se adapta bien a los programas de Windows, ¿verdad? Bueno, Microsoft, como una compañía que siempre está pensando en el futuro, ya ha hecho inversiones en el futuro de la robótica. Más específicamente, tiene una herramienta llamada Microsoft Robotics Developer Studio, y esta herramienta usa el C# como su lenguaje principal. La última versión, la cuarta, viene con una variedad de componentes que incluyen Lenguaje de Programación Visual, Ambiente de Simulación Visual, Servicios de Software Descentralizado, y Tiempo de Ejecución de Concurrencia y Coordinación. Naturalmente, va a llevar mucho tiempo aprender este entorno, pero tener un conocimiento fundamental de C# es un activo indiscutible.
MATLAB MATLAB ha existido aparentemente desde siempre y ahora tiene 34 años. Se utiliza a menudo en las disciplinas de ingeniería para controlar y analizar datos, así como para crear sistemas de control. También es genial porque se “conecta” (o se interconecta) con otros lenguajes frecuentemente usados en robótica, como C#, C, C++, Java y otros. Una de sus características clave es la capacidad de manipular y graficar datos y viene con un entorno GUI. Pero también viene con una interfaz centrada en la robótica, conocida como Robotics Toolbox, que soporta funciones de robótica móvil así como robótica de tipo brazo. No lo recomendariamos como el mejor punto de partida para los principiantes, no porque sea difícil de aprender, sino porque hay habilidades más versátiles para aprender (como C++) que tienen una aplicación mucho más amplia.
Python Ha habido un enorme resurgimiento de Python en los últimos años, especialmente en la robótica. Una de las razones de esto es probablemente que Python (y C++) son los dos principales lenguajes de programación que se encuentran en ROS. Como Java, es un lenguaje interpretativo. A diferencia de Java, el enfoque principal del lenguaje es la facilidad de uso. Mucha gente está de acuerdo en que lo consigue muy bien. Python prescinde de muchas de las cosas habituales que ocupan tiempo en la programación, como definir y fundir tipos de variables. Además, hay un gran número de librerías gratuitas para él, lo que significa que no tienes que “reinventar la rueda” cuando necesitas implementar alguna funcionalidad básica. Y como permite enlaces sencillos con código C/C++, esto significa que las partes de mayor rendimiento del código pueden implementarse en estos lenguajes para evitar la pérdida de rendimiento. A medida que más electrónica comience a soportar Python “out-of-the-box” (como con Raspberry Pi), es probable que veamos mucho más Python en la robótica.
Lenguaje ensamblador El lenguaje ensamblador es la forma más baja de programación. Esto no quiere decir que sea el más deshonroso, sino que es la instrucción más básica que se le puede asignar a cualquier controlador o procesador. Lenguajes como Java y C++ son lenguajes de alto nivel y tienen una capa de abstracción entre ellos y la arquitectura del procesador subyacente que no requiere que el programador entienda todos los tediosos comandos subyacentes a nivel del procesador. Sin embargo, entender el lenguaje ensamblador es una gran habilidad que un programador de robótica puede obtener, especialmente si está trabajando en microcontroladores. Sin embargo, hay que saber que no hay una sola plataforma o arquitectura de microcontrolador y que el lenguaje ensamblador no es una habilidad general fundamental como el C++. Como tal, sólo podemos recomendar esto como una habilidad auxiliar. Claro, es útil conocer el lenguaje ensamblador, pero no es necesario y ciertamente no es el mejor lugar para empezar. El verdadero inconveniente del lenguaje ensamblador es que no está estandarizado como Java, BASIC, C++, u otros lenguajes similares. El lenguaje ensamblador cambia de un procesador a otro, y mientras que algunos comandos y conceptos son similares, muchos no lo son. Así que si inviertes mucho tiempo en aprender el lenguaje ensamblador para el procesador X, y luego se requiere que trabajes en un controlador usando el procesador Y, puedes sentir que has perdido algo de tiempo.
Java Algunos ingenieros electrónico, siempre se sorprenden que algunos licenciados en informática enseñen Java a los estudiantes como su primer lenguaje de programación. Java “esconde” la funcionalidad de la memoria subyacente del programador, lo que hace que sea más fácil de programar que, digamos, C, pero también significa que tienes menos comprensión de lo que realmente hace con tu código. Si llegas a la robótica desde una formación en ciencias de la informática (y mucha gente lo hace, especialmente en la investigación) probablemente ya hayas aprendido Java. Al igual que C# y MATLAB, Java es un lenguaje interpretativo, lo que significa que no está compilado en código de máquina. Más bien, la máquina virtual de Java interpreta las instrucciones en tiempo de ejecución. La teoría para usar Java es que se puede usar el mismo código en muchas máquinas diferentes, gracias a la máquina virtual de Java. En la práctica, esto no siempre funciona y a veces puede hacer que el código se ejecute lentamente. Sin embargo, Java es bastante popular en algunas partes de la robótica, así que puede que lo necesites.
Lisp Lisp es el mejor para la creación de prototipos y puede procesar datos simbólicos. Tiene una creación dinámica simple de nuevos objetos y es capaz de “recolectar basura” automáticamente con sus rutinas. El ciclo de vida de este lenguaje de programación permite la evaluación interactiva y recompilar la función y el documento mientras el programa está funcionando. Lisp es un grupo de lenguajes de programación como Clojure y Common Lisp usado para el propósito general y dinámico que se desarrolla en la IA simbólica tradicional.
Lenguajes de descripción de hardware (HDL) Los lenguajes de descripción de hardware son básicamente una forma de programación para describir la electrónica. Estos lenguajes son bastante familiares para algunos robots, porque se utilizan para programar Field Programmable Gate Arrays (FPGAs). Los FPGA permiten desarrollar hardware electrónico sin tener que producir un chip de silicio, lo que los convierte en una opción más rápida y fácil para algunos desarrollos. Si no haces un prototipo de electrónica, puede que nunca utilices HDL. Aún así, es importante saber que existen, ya que son bastante diferentes de otros lenguajes de programación. Por un lado, todas las operaciones se realizan en paralelo, en lugar de secuencialmente como en los lenguajes basados en procesadores.
¿En qué orden deberías aprenderlos? El hecho de que hayamos enumerado estos diez no significa que tengas que aprenderlos todos, o incluso ninguno. Lo más importante es encontrar un lenguaje que se sienta natural para ti y que encaje con tu hardware robótico. Quieres un lenguaje que te permita desarrollar programas de forma rápida y fácil, para que puedas centrarte más en el desarrollo de la funcionalidad. Por esta razón, te recomendamos aprender Python primero. Esta es sólo nuestra opinión personal. Si otro lenguaje tiene más sentido para ti, entonces aprende eso en su lugar. Sin embargo, Python es un lenguaje increíblemente sencillo de aprender y enormemente poderoso gracias a las muchas bibliotecas de fácil acceso. Podrás escuchar muchos relatos de programadores (ya experimentados) que aprendieron Python en un par de días y se convirtieron inmediatamente a él para casi todas sus necesidades de programación. Como dijo alguien, “Puedo producir código utilizable en Python tan rápido como puedo escribir”. Después de haber adquirido un razonable dominio del uso de Python, recomendariamos aprender C, seguido de C++. Lo necesitarás para interactuar con la gran mayoría de los controladores de hardware robótico.
Lenguajes de los robots industriales Casi todos los fabricantes de robots han desarrollado su propio lenguaje de programación de robots, que ha sido uno de los problemas de la robótica industrial. Puedes familiarizarte con varios de ellos aprendiendo Pascal. Sin embargo, todavía tendrás que aprender un nuevo lenguaje cada vez que empieces a usar un nuevo robot. ABB tiene su lenguaje de programación RAPID. Kuka tiene el KRL (Kuka Robot Language). Comau usa PDL2, Yaskawa usa INFORM y Kawasaki usa AS. Luego, los robots Fanuc usan Karel, los robots Stäubli usan VAL3 y los Robots Universales usan URScript. En los últimos años, las opciones de programación como ROS Industrial han empezado a proporcionar opciones más estandarizadas para los programadores. Sin embargo, si eres un técnico, es más probable que tengas que usar el lenguaje del fabricante.
C (Objetive) y C++ C y C++ son sin duda los lenguajes de programación más importantes que puedes aprender para ampliar tu formación y establecer una trayectoria para el campo de la robótica. ¿Por qué? Bueno, hay un montón de razones. En primer lugar, estos dos lenguajes son el código más utilizado en la industria de la robótica, pero hay muchos beneficios secundarios para aprender cualquiera de los dos lenguajes. C y C++ son lenguajes orientados a objetos que se utilizan en una amplia variedad de campos. Todo, desde el diseño de juegos hasta el CAD, utiliza C y C++, entre otros lenguajes orientados a objetos. Y una vez que aprendas un lenguaje orientado a objetos, tendrás habilidades que se transfieren fácilmente a otras facetas de la programación. Incluso entre diferentes lenguajes de programación, una vez que has aprendido un lenguaje orientado a objetos, esencialmente los has aprendido todos (con pocas excepciones). En realidad, lo principal que cambiará entre los diferentes lenguajes de programación es la sintaxis. Encontrarás que -más o menos- los lenguajes orientados a objetos tienen los mismos tipos de datos y las mismas estructuras de datos. Por ejemplo, los arrays, las estructuras de bucle, la recursividad y otros mecanismos similares son inherentes a los lenguajes orientados a objetos. Sin embargo, los caracteres exactos que se escriben para crear esas estructuras cambiarán de un lenguaje a otro. Pero la parte más difícil es aprender cómo funcionan todos los mecanismos en primer lugar. Aprender un lenguaje orientado a objetos es un poco como montar en bicicleta. Una vez que hayas aprendido a hacerlo una vez, no lo olvidarás. Sin embargo, quería hacer una distinción importante. Técnicamente, el lenguaje de programación C, que es muy antiguo, es en realidad procesal. Pero hay una versión más reciente llamada Objetive C que, como habrán adivinado, añade al lenguaje una sintaxis orientada a los objetos.
C# y el .NET Framework Si ya tienes algunas habilidades de programación en C++, aprender C# no va a ser tan difícil. De hecho, mucha de la sintaxis es idéntica, pero lo que cambia son las librerías de funciones y objetos que puedes emplear en tu código. C# es sólo uno de los muchos lenguajes de programación dentro del marco de trabajo .NET que lo abarca todo. Como ya sabrás, C# y la biblioteca .NET son productos de Microsoft, lo que los convierte en la plataforma de referencia para el desarrollo de aplicaciones de Windows. A estas alturas, probablemente te preguntes por qué querrías aprender C# si se adapta bien a los programas de Windows, ¿verdad? Bueno, Microsoft, como una compañía que siempre está pensando en el futuro, ya ha hecho inversiones en el futuro de la robótica. Más específicamente, tiene una herramienta llamada Microsoft Robotics Developer Studio, y esta herramienta usa el C# como su lenguaje principal. La última versión, la cuarta, viene con una variedad de componentes que incluyen Lenguaje de Programación Visual, Ambiente de Simulación Visual, Servicios de Software Descentralizado, y Tiempo de Ejecución de Concurrencia y Coordinación. Naturalmente, va a llevar mucho tiempo aprender este entorno, pero tener un conocimiento fundamental de C# es un activo indiscutible.
MATLAB MATLAB ha existido aparentemente desde siempre y ahora tiene 34 años. Se utiliza a menudo en las disciplinas de ingeniería para controlar y analizar datos, así como para crear sistemas de control. También es genial porque se “conecta” (o se interconecta) con otros lenguajes frecuentemente usados en robótica, como C#, C, C++, Java y otros. Una de sus características clave es la capacidad de manipular y graficar datos y viene con un entorno GUI. Pero también viene con una interfaz centrada en la robótica, conocida como Robotics Toolbox, que soporta funciones de robótica móvil así como robótica de tipo brazo. No lo recomendariamos como el mejor punto de partida para los principiantes, no porque sea difícil de aprender, sino porque hay habilidades más versátiles para aprender (como C++) que tienen una aplicación mucho más amplia.
Python Ha habido un enorme resurgimiento de Python en los últimos años, especialmente en la robótica. Una de las razones de esto es probablemente que Python (y C++) son los dos principales lenguajes de programación que se encuentran en ROS. Como Java, es un lenguaje interpretativo. A diferencia de Java, el enfoque principal del lenguaje es la facilidad de uso. Mucha gente está de acuerdo en que lo consigue muy bien. Python prescinde de muchas de las cosas habituales que ocupan tiempo en la programación, como definir y fundir tipos de variables. Además, hay un gran número de librerías gratuitas para él, lo que significa que no tienes que “reinventar la rueda” cuando necesitas implementar alguna funcionalidad básica. Y como permite enlaces sencillos con código C/C++, esto significa que las partes de mayor rendimiento del código pueden implementarse en estos lenguajes para evitar la pérdida de rendimiento. A medida que más electrónica comience a soportar Python “out-of-the-box” (como con Raspberry Pi), es probable que veamos mucho más Python en la robótica.
Lenguaje ensamblador El lenguaje ensamblador es la forma más baja de programación. Esto no quiere decir que sea el más deshonroso, sino que es la instrucción más básica que se le puede asignar a cualquier controlador o procesador. Lenguajes como Java y C++ son lenguajes de alto nivel y tienen una capa de abstracción entre ellos y la arquitectura del procesador subyacente que no requiere que el programador entienda todos los tediosos comandos subyacentes a nivel del procesador. Sin embargo, entender el lenguaje ensamblador es una gran habilidad que un programador de robótica puede obtener, especialmente si está trabajando en microcontroladores. Sin embargo, hay que saber que no hay una sola plataforma o arquitectura de microcontrolador y que el lenguaje ensamblador no es una habilidad general fundamental como el C++. Como tal, sólo podemos recomendar esto como una habilidad auxiliar. Claro, es útil conocer el lenguaje ensamblador, pero no es necesario y ciertamente no es el mejor lugar para empezar. El verdadero inconveniente del lenguaje ensamblador es que no está estandarizado como Java, BASIC, C++, u otros lenguajes similares. El lenguaje ensamblador cambia de un procesador a otro, y mientras que algunos comandos y conceptos son similares, muchos no lo son. Así que si inviertes mucho tiempo en aprender el lenguaje ensamblador para el procesador X, y luego se requiere que trabajes en un controlador usando el procesador Y, puedes sentir que has perdido algo de tiempo.
Java Algunos ingenieros electrónico, siempre se sorprenden que algunos licenciados en informática enseñen Java a los estudiantes como su primer lenguaje de programación. Java “esconde” la funcionalidad de la memoria subyacente del programador, lo que hace que sea más fácil de programar que, digamos, C, pero también significa que tienes menos comprensión de lo que realmente hace con tu código. Si llegas a la robótica desde una formación en ciencias de la informática (y mucha gente lo hace, especialmente en la investigación) probablemente ya hayas aprendido Java. Al igual que C# y MATLAB, Java es un lenguaje interpretativo, lo que significa que no está compilado en código de máquina. Más bien, la máquina virtual de Java interpreta las instrucciones en tiempo de ejecución. La teoría para usar Java es que se puede usar el mismo código en muchas máquinas diferentes, gracias a la máquina virtual de Java. En la práctica, esto no siempre funciona y a veces puede hacer que el código se ejecute lentamente. Sin embargo, Java es bastante popular en algunas partes de la robótica, así que puede que lo necesites.
Lisp Lisp es el mejor para la creación de prototipos y puede procesar datos simbólicos. Tiene una creación dinámica simple de nuevos objetos y es capaz de “recolectar basura” automáticamente con sus rutinas. El ciclo de vida de este lenguaje de programación permite la evaluación interactiva y recompilar la función y el documento mientras el programa está funcionando. Lisp es un grupo de lenguajes de programación como Clojure y Common Lisp usado para el propósito general y dinámico que se desarrolla en la IA simbólica tradicional.
Lenguajes de descripción de hardware (HDL) Los lenguajes de descripción de hardware son básicamente una forma de programación para describir la electrónica. Estos lenguajes son bastante familiares para algunos robots, porque se utilizan para programar Field Programmable Gate Arrays (FPGAs). Los FPGA permiten desarrollar hardware electrónico sin tener que producir un chip de silicio, lo que los convierte en una opción más rápida y fácil para algunos desarrollos. Si no haces un prototipo de electrónica, puede que nunca utilices HDL. Aún así, es importante saber que existen, ya que son bastante diferentes de otros lenguajes de programación. Por un lado, todas las operaciones se realizan en paralelo, en lugar de secuencialmente como en los lenguajes basados en procesadores.
¿En qué orden deberías aprenderlos? El hecho de que hayamos enumerado estos diez no significa que tengas que aprenderlos todos, o incluso ninguno. Lo más importante es encontrar un lenguaje que se sienta natural para ti y que encaje con tu hardware robótico. Quieres un lenguaje que te permita desarrollar programas de forma rápida y fácil, para que puedas centrarte más en el desarrollo de la funcionalidad. Por esta razón, te recomendamos aprender Python primero. Esta es sólo nuestra opinión personal. Si otro lenguaje tiene más sentido para ti, entonces aprende eso en su lugar. Sin embargo, Python es un lenguaje increíblemente sencillo de aprender y enormemente poderoso gracias a las muchas bibliotecas de fácil acceso. Podrás escuchar muchos relatos de programadores (ya experimentados) que aprendieron Python en un par de días y se convirtieron inmediatamente a él para casi todas sus necesidades de programación. Como dijo alguien, “Puedo producir código utilizable en Python tan rápido como puedo escribir”. Después de haber adquirido un razonable dominio del uso de Python, recomendariamos aprender C, seguido de C++. Lo necesitarás para interactuar con la gran mayoría de los controladores de hardware robótico.
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 8°
Robótica para cuidar el
medio ambiente
Además la tecnología puede hasta provocar en el medio ambiente la deforestación, la contaminación del suelo, agua y la atmosfera, el calentamiento global, la reducción de la capa de ozono, lluvias acidas, disminución de la biodiversidad; nosotros dependemos del planeta, el planeta se las arreglara para rehacer el orden, el cual nosotros ya corrompimos; la
tecnología nos ha simplificado varios aspectos de la existencia pero no ha
contribuido mucho a mejorar las condiciones del planeta en el que vivimos, hasta ahora la salvaguardia de los recursos naturales no ha sido una prioridad
de la revolución tecnológica, sin embargo existen proyectos que buscan soluciones
a fenómenos como la contaminación o el calentamiento global; el estudio de la robótica, el diseño y construcción de un robot es un proceso que se
desarrolla en grupo, cuando los estudiantes trabajan en grupo además de fortalecer
sus habilidades comunicativas los estudiantes deben entablar negociaciones y
colaboración con otros, en este sentido, el estudiante debe reconocer el otro como un
integrante importante de su equipo quien tiene ideas y argumentos los cuales debe
escuchar y respetar siendo esto uno de los principios para la sana convivencia.
Los robots no forman parte de nuestra vida cotidiana pero ya son capaces de hacer tareas muy específicas, relacionadas incluso con la conservación del medio ambiente, entre otras cosas los robots pueden poner su granito de arena en tareas de reciclaje, pueden medir determinados aspectos del mar o pueden ayudar a reducir el uso de fertilizantes químicos, los expertos además consideran podrían servir de gran ayuda para paliar la gran crisis ecológica que sufrimos en la actualidad.
en El sistema robótico, un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador, aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos (máquinas herramientas y otras muchas máquinas emplean tecnologías semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos con características específicas.
La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano por lo que en ocasiones para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot se usan términos como cintura, hombro, brazo, codo, muñeca, etc.
Para crear elementos tecnológicos es necesario el uso de los recursos naturales y personas que proveen información, mano de obra y conocimiento sobre las actividades tecnológicas, los avances tecnológicos que el ser humano ha logrado van damnificando a nuestro planeta y a nuestra vida ya que son inevitables y si los paramos o minimizamos sus efectos podría ser mortal para el ser humano y a su vez para el planeta, el efecto del ser humando sobre la tierra con respecto a la contaminación seria como un virus.
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 9°
Los residuos tecnológicos un problema social y
ambiental
Los
residuos tecnológicos, un problema social y ambiental: El desarrollo de la tecnología aumenta cada
día más debido al auge por la innovación y el consumo, constantemente se
producen miles de dispositivos electrónicos que facilitan nuestra vida, ya que
estamos en la era donde las nuevas versiones, modelos y funcionalidades
tecnológicas son parte de nuestra vida, sin darnos cuenta de las consecuencias
ambientales y sociales que esto conlleva, desde hace unos años el ser humano se vale cada vez más de aparatos eléctricos y electrónicos para sus quehaceres diarios, este consumo casi masivo de estos elementos genera una gran cantidad de residuos tóxicos que dañan gravemente el medio ambiente La llamada basura o chatarra electrónica es una de las problemáticas más preocupantes a las que se enfrenta el medio ambiente, la basura electrónica ha alcanzado tales dimensiones que supone un gravísimo problema para el medio ambiente. Inmersos en plena Era del Big Data, el problema crece de forma imparable.
El tiempo de
vida de los dispositivos tecnológicos se reduce notablemente a medida que pasa
el tiempo esto no se produce sólo porque los aparatos dejan de funcionar, sino
que se vuelven obsoletos por las mismas exigencias impuestas por el mercado, así la obsolescencia programada se refiere a que algunos productores pese a
disponer de la capacidad tecnológica de fabricar productos duraderos, a la hora
de crear un producto se estudia cual es el tiempo óptimo para que el producto deje
de funcionar y necesite reparaciones o sustitución sin que el consumidor pierda
confianza en la marca y se implementa dicha obsolescencia en la fabricación; este resulta ser el motor de la actual economía lineal de crecimiento infinito,
la cual es incompatible con los recursos naturales limitados del planeta, por
su parte la obsolescencia percibida se refiere a la sensación del consumidor
de tener un aparato de diseño anticuado que debe ser renovado aunque le
funcione a la perfección; más específicamente la obsolescencia tecnológica se
ve representada en los equipos de informática y comunicaciones, los cuales
generan la necesidad de recambio por el hecho de que aparece una nueva versión
del mismo, incluso aunque los cambios no sean significativos, el desarrollo del
software también afecta a medida que se desarrollan y publican nuevas
versiones de los sistemas operativos o de las aplicaciones que tienden a dejar
máquinas obsoletas aunque su hardware siga funcionando.
Con el desarrollo de las TICS se aumenta el conflicto medio
ambiental ya que se genera mayor cantidad de residuos tecnológicos, los beneficios de la tecnología son innegables pero la contaminación se está
tornando un hecho alarmante en la sociedad actualmente, por ello es necesario
que los países trabajen conjuntamente en la búsqueda de mecanismo y soluciones
mundiales que permitan utilizar eficientemente los residuos.
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 10°
Cómo las TIC pueden ayudar a enfrentar el cambio
climático
Las tecnologías de la información y la comunicación (TIC) se han traducido en un aumento sin precedentes de nuestra capacidad para recoger y analizar información ambiental que puede cubrir todo el sistema terrestre de las profundidades de los océanos hasta las capas más altas de la atmósfera; estas tecnologías hacen posible no sólo evaluar el impacto de los seres humanos sobre el medio ambiente sino también el de nuestra utilización de energía y el de la generación de gases con efecto invernadero (en los hogares y la industria) así pues las TIC son elemento indispensable de nuestros esfuerzos para combatir el cambio climático y atenuar sus consecuencias.
Las tierras y los océanos de nuestro planeta pueden supervisarse mediante sensores basados en satélites situados directamente en la superficie de la Tierra o a distancia con satélites, es posible supervisar y proporcionan información sobre la presión barométrica, la temperatura del agua y la acción de las olas. Esta información se complementa con datos obtenidos con sensores basados en tierra y retransmitidos mediante telemedida, se utilizan también plataformas, entre las cuales, figuran aviones comerciales, aviones especializados en observación meteorológica y aerostatos y barcos meteorológicos; también el estado de la atmósfera con el fin de determinar el nivel alcanzado por las emisiones de gases con efecto invernadero, así como las corrientes de viento que pueden ser el preludio de huracanes; si bien el lanzamiento de LANDSAT 1 en 1972 llevó al dominio público las imágenes obtenidas mediante satélite, ya en los años 60 la Organización Meteorológica Mundial (OMM) había utilizado satélites meteorológicos en el marco de su Programa de Vigilancia Meteorológica Mundial, programa que ha sido una de las aplicaciones más valiosas del satélite y hoy en día se utiliza diariamente en todo el mundo, la OMM explota también el Sistema Mundial de Observación para supervisar la evolución meteorológica y alertar a las autoridades;
Las tecnologías de la información y la comunicación (TIC) se han traducido en un aumento sin precedentes de nuestra capacidad para recoger y analizar información ambiental que puede cubrir todo el sistema terrestre de las profundidades de los océanos hasta las capas más altas de la atmósfera; estas tecnologías hacen posible no sólo evaluar el impacto de los seres humanos sobre el medio ambiente sino también el de nuestra utilización de energía y el de la generación de gases con efecto invernadero (en los hogares y la industria) así pues las TIC son elemento indispensable de nuestros esfuerzos para combatir el cambio climático y atenuar sus consecuencias.
Las tierras y los océanos de nuestro planeta pueden supervisarse mediante sensores basados en satélites situados directamente en la superficie de la Tierra o a distancia con satélites, es posible supervisar y proporcionan información sobre la presión barométrica, la temperatura del agua y la acción de las olas. Esta información se complementa con datos obtenidos con sensores basados en tierra y retransmitidos mediante telemedida, se utilizan también plataformas, entre las cuales, figuran aviones comerciales, aviones especializados en observación meteorológica y aerostatos y barcos meteorológicos; también el estado de la atmósfera con el fin de determinar el nivel alcanzado por las emisiones de gases con efecto invernadero, así como las corrientes de viento que pueden ser el preludio de huracanes; si bien el lanzamiento de LANDSAT 1 en 1972 llevó al dominio público las imágenes obtenidas mediante satélite, ya en los años 60 la Organización Meteorológica Mundial (OMM) había utilizado satélites meteorológicos en el marco de su Programa de Vigilancia Meteorológica Mundial, programa que ha sido una de las aplicaciones más valiosas del satélite y hoy en día se utiliza diariamente en todo el mundo, la OMM explota también el Sistema Mundial de Observación para supervisar la evolución meteorológica y alertar a las autoridades;
ACTIVIDAD #1
1.
TERCER PERIODO
SEMANA 1°
Poder adictivo a las redes sociales e
internet
v Bienvenida a los estudiantes
v Auto evaluación sin resolver
v Acuerdos de grupo
v Plan de área
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 2°
Factores de vulnerabilidad en niños y
adolescentes en cuanto a las redes sociales
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 3°
Cuándo se considera el Internet una adicción
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 4°
Cómo se produce la adicción a la tecnología
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 5°
Tecnofilia
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 6°
Factores de protección frente al abuso de la
tecnología
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 7°
Consecuencias
que generan el uso y abuso de las nuevas tecnologías y redes
sociales
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 8°
Hábitos sanos
para el buen uso de las nuevas tecnologías entorno a
las redes sociales, (internet,
telefonía móvil, videojuegos y televisión) entre otras
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 9°
Porque los niños y adolescente son los más vulnerables
al poder adictivo de las nuevas tecnologías
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 10°
Claves
para prevenir conductas inapropiadas en
el uso y abuso de la tecnología y redes sociales
CUARTO PERIODO
CUARTO PERIODO
SEMANA 1°
Internet como una herramienta de ayuda al estudio y a
la formación
v Bienvenida a los estudiantes
“Disfrutemos
de las actividades, serán una bonita oportunidad para compartir en familia”
Escribe
en tu cuaderno de TEC E INF:
Cuarto
periodo
Nombre
de la unidad, el estándar y el logro
para este cuarto periodo:
Una
frase reflexiva alusiva a la unidad
UNIDAD # 4: Las TIC para el
desarrollo de proyectos colaborativos y herramientas tecnológicas para resolver problemas del entorno
ESTÁNDAR:
Analizo
y reconozco que internet siempre ha sido una herramienta intrínsecamente
educativa que tiene por objeto el intercambio de información, la comunicación y
la creación de conocimiento.
ACTIVIDAD #1° argumenta la
respuesta
Elabora un mapa conceptual de todo el tema
Para poder estudiar
con la ayuda de las TIC, necesitas tener a mano un dispositivo tecnológico
como: un ordenador, una tableta o un teléfono inteligente, principalmente, estos
dispositivos permiten la navegación por Internet, pero también permiten la
instalación de programas o aplicaciones que pueden facilitarte el estudio, una
de las principales ventajas de las diferentes aplicaciones que puedes utilizar
para estudiar es que permiten ser
utilizadas desde cualquier dispositivo, en el momento de utilizar las nuevas
tecnologías para estudiar es recomendable saber de qué forma estudias mejor, ya
que en función de tus características puedes aprender mejor a través de un tipo
de contenidos o recursos u otros. Estos pueden ser:
Escritos (resúmenes, lectura
de contenidos, subrayar la información...)
Visuales (mapa conceptual,
esquema de contenido...)
Audiovisuales (vídeos)
Otro aspecto
importante cuando se usan las TIC para el estudio es que puedes estudiar en
grupo a través de las diferentes herramientas existentes. Estudiar con otras
personas puede ser de gran ayuda y facilitar tu aprendizaje, puedes estudiar
con los demás a través de las redes sociales o a través de herramientas
digitales que permiten su uso colaborativo.
Proyectos colaborativos: Es sinónimo de trabajo en equipo que
convoca a los participantes a sumar esfuerzos, competencias y habilidades,
mediante una serie de trabajos en colaboración e interacciones que les permiten
alcanzar juntos un propósito, se comparten ideas y reflexiones en torno a
diversos temas del currículo, con la finalidad de lograr que los estudiantes
lleguen a los aprendizaje esperados en cada uno de los proyectos.
Para un buen trabajo colaborativo se destacan cinco aspectos de gran importancia:
1. Confianza
2. Compromiso
3. Comunicación
4. Coordinación
5. Complementariedad.
Este tipo de trabajo ha empezado a ser utilizado en educación
ya que las llamadas NTICs (Nuevas Tecnologías de la Información y la
Comunicación) así como la conectividad permite que usuarios físicamente
distantes realicen un trabajo en conjunto en forma on-line (en línea), pudiendo
cada uno incorporar sus aportes pues
todos pueden editar y modificar los textos en forma interactiva.
Las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) son herramientas que además de tener otras funciones te ayudan a estudiar, existen varias herramientas actualizadas y con aplicaciones diversas que facilitan el aprendizaje y se adaptan a tu forma de estudiar; la principal ventaja de estudiar a través de las nuevas tecnologías es que siempre las llevas encima, con el móvil, la tableta, el ebook u otros dispositivos tecnológicos puedes tener siempre a tu alcance los apuntes o contenidos a estudiar; aunque la mayoría de las herramientas que se usan para estudiar con las nuevas tecnologías son online y necesitas conexión a Internet para poder utilizarlas muchas te permiten la posibilidad de bajarte la aplicación y trabajar con ellas sin conexión a Internet, para así facilitarte su uso en cualquier sitio; iinternet es una herramienta de ayuda para el estudio y a la formación: Internet es una poderosa herramienta para ayudar a la difusión del conocimiento y la educación de hecho es una de las mayores fuentes de información disponibles, se dice que estamos en la era de la comunicación y el conocimiento de ahí la importancia de esta red de redes que actualmente se extiende por todas partes del mundo, reduciendo considerablemente el tiempo y esfuerzo empleado en la búsqueda del saber y la información (Pérez y Florido, 2003), en internet se puede encontrar información de todo tipo desde la más útil hasta la más innecesaria, trivial y ofensiva, la forma en que podemos generar en nosotros mismos la capacidad de discriminar qué información es la que nos puede resultar útil y cual debemos descartar por inoperante que sea, por lo tanto la red es un recurso formidable para enriquecer la perspectiva de nuestros alumnos y el proceso de analizar, valorar, integrar información diversa es la esencia del proceso de construcción de conocimientos; Internet se ha convertido en el soporte técnico imprescindible para el desarrollo de nuevos modelos de enseñanza a la vez que es una potente herramienta didáctica que permite el acceso a una cantidad ingente de información y abre nuevos canales de comunicación, Hoy en día internet se ha convertido en la principal TIC tecnologías de la información y la comunicación que se mantiene en uso en los países desarrollados, por lo que se convierte metafóricamente en el oráculo digital de nuestro tiempo, ofreciéndonos una visión caleidoscópica de nuestra cultura, de esta manera internet permite romper ese monopolio del saber, Internet en particular y las TIC en términos generales no son más que una herramienta para conseguir unos objetivos: mejorar la enseñanza y por lo tanto pero hay que tener claro que como toda herramienta hay que saber usarla o puede tener los efectos contrarios a los buscados; Internet es una herramienta poderosísima a nuestro alcance un lugar de encuentro virtual, un medio de comunicación y una fuente de informaciones diversas, pone a nuestro alcance una poderosa posibilidad que es la de publicar nuevos contenidos; la tecnología ha cambiado fundamentalmente el proceso de educación de las personas el conocimiento ya no está reservado a quienes tienen acceso a la información reposada en bibliotecas y facultades, en la actualidad cada persona debe jugar un rol activo en su adquisición de conocimientos sin depender de los demás, de esta manera internet tiene la habilidad de nivelar el campo de oportunidades para todos.
Herramientas TIC para estudiar: Existen diferentes herramientas TIC que puedes utilizar para estudiar no es necesario que las utilices todas, sino que las conozcas y escojas aquéllas que se adapten mejor a tu forma de estudio. Escogiendo la técnica y la herramienta adecuada es más probable el éxito en el estudio.
Herramientas que puedes
utilizar con recursos visuales:
Herramientas que puedes utilizar con
recursos escritos:
Herramientas que puedes utilizar con recursos audiovisuales:
Herramientas que puedes utilizar con recursos de diferentes
tipos:
Herramientas para estudiar en grupo:
A parte de todas las herramientas también existen algunas plataformas que te
permiten combinar varias de estas herramientas como por ejemplo GoConqr.
El uso de Internet y las TIC cada vez está más extendido por eso cada vez se crean más herramientas y aplicaciones que facilitan el estudio; aquí se han descrito algunas de estas herramientas a modo de ejemplo, pero no son las únicas por lo que debes probar y escoger aquella que mejor se adapte a tus necesidades.
ACTIVIDAD #2° argumenta la respuesta
1. Cómo aprendió a usar Internet
2. Qué tipo de navegador utilizas
para hacer uso de Internet
3. En qué lugar haces uso del
internet para realizar tus consultas y/o tareas.
4. Qué tipo de
información consultas en Internet
5. Cuándo consultas y/o
haces uso de la información que está disponible en Internet citas la fuente.
6. Cuáles son las principales
modalidades de educación por internet surgidas en los últimos 20 años
7. Qué relación se observa entre el
potencial educativo de internet y su uso real
8. cómo debemos interpretar las
posibles ventajas y desventajas de internet
9.
Elabora
5 preguntas múltiples del tema y tacha la verdadera.
10.
En
un video corto da a conocer una
experiencia significativa sobre tus hábitos de estudio
SEMANA 2°
SEMANA 3°
Señales y alarmas que le indiquen al estudiante a planificar y organizar su tiempo y reconocer que ha pasado su tiempo y debe de desconectarse
Tecnologías
y recursos digitales para la utilización
de las herramientas tecnológicas
Las tecnologías digitales
interactivas se han ido incorporando en el entorno a lo largo de los últimos
años a través de diversos programas de difusión y distribución de recursos
tecnológicos, se
observa una evolución desde el uso de herramientas puestas a disposición de todas
las personas a través de internet, en este proceso se han desarrollado
importantes programas de desarrollo de objetos digitales por parte de las
administraciones educativas y han surgido diversos empresas que desarrollan
colecciones de recursos digitales educativos disponibles a través de Internet,
concebidos como objetos de aprendizaje, que pueden estructurarse en unidades
didácticas de una forma modular y flexible en función del planteamiento de la
materia, actuando como un libro de texto digital de apoyo al profesorado en el
desarrollo de las clases y de apoyo al alumnado a través de las tareas que el
profesor puede asignar a los alumnos para el afianzamiento de conocimiento,
ampliación, refuerzo, etc. Las tecnologías y
recursos digitales han estado en el punto de mira de la innovación desde
la década de los 80, desde entonces ya se pensaba en los recursos
audiovisuales, no sólo como un medio para el aprendizaje sino como un medio de
expresión y creación a través de un nuevo lenguaje basado en la imagen y el
sonido, con alta potencialidad para estimular la creatividad, la tecnología
digital ha añadido una cantidad creciente de recursos que se pueden usar en la
enseñanza: vídeos, audios, animaciones, juegos, webs y un largo de
posibilidades que están disponibles, el recurso digital no es un juego, una
distracción o un pasatiempo interesante, sino una herramienta al servicio de un
aprendizaje con todo lo que esto implica, un recurso digital puede ser
cualquier elemento que esté en formato digital y que se pueda visualizar y almacenar
en un dispositivo electrónico y consultado de manera directa o por acceso a la
red, entre los recursos digitales están los vídeos, podcast de audio, pdfs,
presentaciones, libros digitales, sistemas de respuesta remota, animaciones de
procesos y modelos, simulaciones, juegos, información en páginas web, redes
sociales etc. Muchos de estos recursos
son de gran utilidad para el aprendizaje al abrir canales de información visuales,
auditivos, interactivos, etc., posteriormente a consecuencia del desarrollo de la
informática se va introduciendo en el mundo del audiovisual la digitalización y
la interactividad que ésta conlleva, así surgirán los denominados hipervídeos
caracterizados por ampliar la información de la secuencia del video conductor,
a través de diversos recursos complementarios que pueden adoptar cualquier
formato de archivo y que van ligados al vídeo conductor mientras éste se
desarrolla, así mismo el auge las redes
de comunicación y la apuesta por la colaboración a través de las mismas
posibilita el nacimiento de nuevos proyectos para compartir los recursos
audiovisuales; la imagen se ha utilizado desde los tiempos más remotos como un
medio para la enseñanza y el aprendizaje, de gran utilidad porque se decodifica
de forma automática, desde la sensibilidad y emotividad; en el ámbito escolar
las imágenes también han estado siempre presentes, en forma de ilustraciones,
mapas, figuras, cuadros, maquetas… el lenguaje audiovisual permite un aprendizaje
peculiar a partir de las emociones; las herramientas informáticas y el
desarrollo de las redes de comunicación están ofreciendo nuevas posibilidades a
los materiales audiovisuales, añadiendo interactividad y permitiendo su
exposición en Internet al mismo tiempo las tecnologías de la información y
comunicación van confluyendo hacia aplicaciones cada vez más audiovisuales e
interactivas.
Los recursos informáticos se transforman
continuamente y adoptan diversas funcionalidades a través de diversos
dispositivos (ordenadores de mesa, portátiles, mini-portátiles, tabletas,
smathphones…) hacia una tecnología cada vez más inalámbrica y ubicua, insertada
en diversos objetos (wearables) la información a la que accedemos a través de
los diversos dispositivos integra los distintos formatos de información
(textual, gráfica, auditiva e icónica), haciendo del carácter multimedia un
componente básico de la interrelación con los sistemas informáticos, los
mensajes multimedia son esencialmente visuales, intuitivos y directos; la
pantalla se convierte no sólo en zona de percepción sino también de
manipulación y gestión de la información a través de las pantallas táctiles.
ACTIVIDAD #1° (Idea con preguntas)
Elabora un juego interactivo novedoso donde los
participantes son los integrantes de tu familia lo puedes hacer en PowerPoint o
en el programa que tú elijas; elige uno de estos temas para tu juego:
1.
Robótica e inteligencia artificial
2.
El medio ambiente, su
relación con el entorno y la robótica
3.
Uso o abuso de la tecnología e implicaciones sociales y
ambientales
4. Las TIC para el desarrollo de proyectos colaborativos y
herramientas tecnológicas para resolver
problemas del entorno
(diséñalo, constrúyelo y enséñalo a jugar a los
participantes) en el trabajo escrito que me entregaras del paso a paso de tu juego
tú decides si colocas las imágenes de evidencia de cuando estén jugando o envías
un video corto.
Señales y alarmas que le indiquen al estudiante a planificar y organizar su tiempo y reconocer que ha pasado su tiempo y debe de desconectarse
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 4°
Cuáles y como
prevenir conductas de acoso escolar y ciberbullying.
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 5°
Importancia
de la informática y herramientas tecnológicas
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 6°
Plataformas virtuales
Plataforma
es un concepto con varios usos por lo general se trata de una base que se halla
a una cierta altura o de aquello que brinda un soporte, ya sea físico o
simbólico, el uso más habitual del término virtual por su parte está vinculado a lo que existe de manera
aparente o simulada y no físicamente.
Una plataforma virtual es un sistema que permite la ejecución de diversas aplicaciones bajo un mismo entorno, dando a los usuarios la posibilidad de acceder a ellas a través de Internet, las plataformas virtuales por lo general se emplean para la educación a distancia e intentan simular las mismas condiciones de aprendizaje que se registran en un aula; aunque cada plataforma puede presentar diferentes características lo habitual es que permitan la interacción de los alumnos entre sí y con los profesores; para esto cuentan con diversas vías de comunicación como chat, foros, etc. las clases pueden aprovechar tecnologías tales como las pizarras digitales, para brindar a profesores y alumnos la comodidad de escribir directamente con sus manos, como lo harían en una hoja.
Esto es muy útil en el aprendizaje. Existen hasta más de 27 plataformas virtuales para la educación y así facilitarnos más las cosas al momento de estudiar; estas son algunas de las plataformas virtuales para la educación más conocidas: Schoology, Edmodo, CourseSites By Blackboard, RCampus, Twiducate, Moodle, classroom, Mahara.
Cuento
El ser solidario te dará muchos frutos
Había una vez en un pueblo muy lejano el cual era bastante pobre y carecían de muchas necesidades y una de esas necesidades la cual tiene bastante importancia en la vida de los humanos es la educación, ya que esta es la que nos forma para lograr tener algún trabajo a futuro, pero regreso a contarles sobre este pueblo la cual es bastante pobre y nunca tienen la forma de recibir educación, así que uno de sus habitantes muy interesados por el estudio la cual era un adolescente de 15 años se puso a pensar en lo bueno que sería el poder mejorar el estilo de vida de él, de su familia y de toda su gente la cual vive en tan mala condiciones, así que se puso a pensar y crear una forma el cual les ayudara a poder aprender y estudiar como otros niños, y se ideo algo como plataformas virtuales que no tuviera necesidad de que fuera presencial y duró hasta tres años buscando que esta idea que había tenido se diera y lograr el objetivo más importante para él la cual era estudiar y poder ayudar a todos los niños que no tenían el modo de hacerlo. Recordando que él era una persona pobre pues primero tenía que conseguir de algún modo buscar que su idea la escuchara una persona importante para que lograra un impacto en la tecnología. Hasta que un día logró comentar su idea con una persona bastante importante y vio como esa idea va ayudar a muchos niños y jóvenes que no tienen el modo de estar presencial en un aula y este joven la cual tuvo esa idea ganó mucha plata pero el siendo muy generoso, todo lo que ganó lo puso a disposición de muchos niños que no tenían el modo de tener una educación y tener la oportunidad de llegar a crecer laboralmente en un futuro y así fue como este joven salió adelante haciendo feliz a muchas personas. Fin.
ACTIVIDAD #1°
1. ¿Qué es una plataforma virtual?
2. ¿De qué tipo de plataformas virtuales
hablo en el texto?
3. ¿Existen más de diez plataformas virtuales
educativas?
4. Menciona cinco plataformas virtuales
educativas
5. ¿Las plataformas por lo general para qué
se emplean?
SEMANA 7°
Voki
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 8°
Herramientas
tecnológicas para resolver problemas del entorno
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 9°
Normas
de seguridad personal entorno a la tecnología
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 10°
Cómo las TIC pueden ayudar a enfrentar el cambio climático
ACTIVIDAD #1
1.
SEMANA 10°
Procesos colaborativos para el uso ético,
responsable de las TIC
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